mavros永远连接失败
之前在做无人机使用px4源码避障的实物实验,已经有了无人机,想按照惯例先在nvidia NX上位机上跑一下仿真实验测试一下,结果mavros用了一万种方法,就是连不上,仿真跑不了。MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1正常的应该是:CON:Got HEARTBEAT, connected原因基本上可以定位:目测是上位机的硬件问题或者arm64架构导致的问题。因为后来直接做了实物实验,pixhawk实体飞控盒子替代了仿真pixhawk的那个插件,所
原创
2021-08-17 14:53:23 ·
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