【数字图像处理】图像的几何变换之 图形平移与旋转

（一）基础知识

（1）常见图片几何运算

图像的几何变换主要就是一下这些。
这里只是一些最简单的函数处理

·图像的平移变换

·图像的镜像变换

·图像的转置变换

·图像的旋转变换

·图像的缩放

这里我主要实现了平移和旋转

（2）图像平移算法分析

（3）图像旋转算法分析

这里一旋转30度为例
注意：为了实现图片的旋转有的时候一定会产生空白点，为了是图像变得自然必须进行图像的插值处理。

(二)程序设计

图像的平移和旋转的实现并不是十分难以理解

GeoTrans.c

/*
*版权所有 (C)2019,Yueyang.
*文件名称：GeoTrans.c
*内容摘要：LiteCV几何变换
*当前版本：V1.0
*作者：杨越
*完成日期：20191020
*/

#include "cv.h"
#include "bmp.h"
#include "GeoTrans.h"
#include <math.h>
#include <stdio.h>

void PointSwap(u8* inaddr,u8* outaddr)
{
    *inaddr=*outaddr;
    *(inaddr+1)=*(outaddr+1);
    *(inaddr+2)=*(outaddr+2);
}


Mat imrotate(Mat mat,int Angle)
{
    u8* inaddr;
    u8* outaddr;
    double angle;//要旋转的弧度数
    int step = 0;
	int Rot_step = 0;
    int i, j;
    int midX_pre,midY_pre,midX_aft,midY_aft;//旋转前后的中心点的坐标
    int pre_i,pre_j,after_i,after_j;//旋转前后对应的像素点坐标
    angle = 1.0 * Angle * PI / 180;
    Mat out=copy(mat);

        for ( i = 0; i < mat.width; i++)
        {
            for ( j = 0; j < mat.highth; j++)
            {
                 inaddr=at(&out,i,j);
                *inaddr=0x00;
                *(inaddr+1)=0x00;
                *(inaddr+2)=0x00;
            }
        }
        //坐标变换
		for(i = 0;i < mat.highth;i++)
		{
			for(j = 0;j < mat.width;j++)
			{
				after_i = i;
				after_j = j;
				pre_i = (int)(cos((double)angle) * after_i - sin((double)angle) * after_j) + mat.width/2-90;
				pre_j = (int)(sin((double)angle) * after_i + cos((double)angle) * after_j)-30;

                inaddr=at(&out,after_i,after_j);
                outaddr=at(&mat,pre_i,pre_j);
                if(pre_i<mat.width&&pre_j<mat.highth&&pre_j>=0&&pre_i>=0)
                 PointSwap(inaddr,outaddr);
			}
		}
        return out;
} 

//DIR:0左  1右 2上  3 下
//distance 移动的像素距离
Mat immove(Mat mat,int dir,int distance)
{
    u8* inaddr;
    u8* outaddr;
    Mat out=copy(mat);
    int i,j,x,y;

        for ( i = 0; i < mat.width; i++)
        {
            for ( j = 0; j < mat.highth; j++)
            {
                 inaddr=at(&out,i,j);
                *inaddr=0x00;
                *(inaddr+1)=0x00;
                *(inaddr+2)=0x00;
            }
        }


        switch (dir)
        {
        case 1:
                for ( i = distance; i < mat.width; i++)
                {
                    for ( j = 0; j < mat.highth; j++)
                    {
                        inaddr=at(&out,i-distance,j);
                        outaddr=at(&mat,i,j);
                        PointSwap(inaddr,outaddr);
                        
                    }
                }
            break;
        
        case 0:
                for ( i = 0; i < mat.width-distance; i++)
                {
                    for ( j = 0; j < mat.highth; j++)
                    {
                        inaddr=at(&out,i+distance,j);
                        outaddr=at(&mat,i,j);
                        PointSwap(inaddr,outaddr);
                    }
                }
            break;

        case 3:
                for ( i = 0; i < mat.width; i++)
                {
                    for ( j = distance; j < mat.highth; j++)
                    {
                        inaddr=at(&out,i,j);
                        outaddr=at(&mat,i,j-distance);
                        PointSwap(inaddr,outaddr);
                        
                    }
                }
            break;

        case 2:
                for ( i = 0; i < mat.width; i++)
                {
                    for ( j = 0; j < mat.highth-distance; j++)
                    {
                        inaddr=at(&out,i,j);
                        outaddr=at(&mat,i,j+distance);
                        PointSwap(inaddr,outaddr);
                        
                    }
                }
            break;

        default:
            break;
        }



    return out;

}

GeoTrans.h

/*
*版权所有 (C)2019,Yueyang.
*文件名称：GeoTrans.h
*内容摘要：LiteCV几何变换
*当前版本：V1.0
*作者：杨越
*完成日期：20191020
*/


Mat imrotate(Mat bmpImg,int Angle);
//DIR:0左 1右 2上  3 下
Mat immove(Mat mat,int dir,int distance);

(三)应用举例

这里分别使用这两个函数来实现一下图像的平移和旋转

(1)图像平移测试

/*************************************************
Copyright © Yueyang Co. Ltd. 2019-2029. All rights reserved.
File name: cv.h
Author： Yueyang
Version: V1.0
Description: LiteCV运行主函数
Others: 
Log: 11.3 Yueyang
*************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <malloc.h>

#include "bmp.h"
#include "cv.h"
#include "GeoTrans.h"
#include "PointOr.h"
#include "BasicGui.h"

int main()
{
     Mat src;
     Mat_Init();
     src=load("..\\picture\\WHU2.bmp");

     Mat dst=immove(src,1,90);

     save("..\\picture\\test.bmp",&dst);

     show(&dst);

     destory(&src);
     destory(&dst);
      return 0; 
}

 

效果：

（2）图片旋转测试

/*************************************************
Copyright © Yueyang Co. Ltd. 2019-2029. All rights reserved.
File name: cv.h
Author： Yueyang
Version: V1.0
Description: LiteCV运行主函数
Others: 
Log: 11.3 Yueyang
*************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <malloc.h>

#include "bmp.h"
#include "cv.h"
#include "GeoTrans.h"
#include "PointOr.h"
#include "BasicGui.h"

int main()
{
     Mat src;
     Mat_Init();
     src=load("..\\picture\\lena.bmp");

     Mat dst=imrotate(src,30);

     save("..\\picture\\test.bmp",&dst);

     show(&dst);

      destory(&src);
      destory(&dst);
      return 0; 
}

效果

（四）写在后面

因为LiteCV项目才刚刚写了一个开头，代码中有错误的地方还望指出。
我已经将项目同步到了github，我会实时更新这个代码仓库。
项目github地址：
LITECV