嵌入式总线通信协议－SPI

一、SPI简介

　　SPI 的全称是"Serial Peripheral Interface"，意为串行外围接口,是Motorola 首先在其MC68HCXX 系列处理器上定义的。SPI 接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟、AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如STM32 系列芯片等。SPI内部结构图如下：

     

二、SPI通信协议详情

　　如上图所示，SPI接口一般使用4条线进行通信，使用3条线也可以进行SPI通信（单向传输），其中3 条为SPI 总线（MISO、MOSI、SCLK），一条为SPI 片选信号线（CS）。其功能作用分别如下：

　　（1）MISO：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，即在这条线上数据的方向为：从机到主机。

　　（2）MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，即这条线上数据的方向为：主机到从机。

　　（3）SCLK：时钟信号线，用于通信数据同步。它由主机产生，决定了通信的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如STM32 的SPI 时钟频率最大为fpclk/2，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

　　（4）CS：从设备选择信号线，常称为片选信号线，也称为NSS 或CS，以下用CS表示。当有多个SPI 从设备与SPI 主机相连时，设备的其它信号线SCK、MOSI及MISO 同时并联到相同的SPI 总线上，即无论有多少个从设备，都共同只使用这3 条总线；而每个从设备都有独立的这一条CS 信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C 协议中通过设
备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而SPI 协议中没有设备地址，它使用CS 信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的CS 信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行SPI 通信。所以SPI 通信以NSS 线置低电平为开始信号，以CS 线被拉高作为结束信号。

　　总而言之，当有多个设备使用SPI进行通信时，SCK、MOSI、MISO三条线可共用，CS线单独挂接。（简称：三加一）。

三、SPI使用方法

　　SPI 使用MOSI 及MISO 信号线来传输数据，使用SCK 信号线进行数据同步。MOSI 及MISO 数据线在SCK 的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。数据传输时， MSB 先行或LSB 先行并没有作硬性规定，但要保证两个SPI 通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采用MSB 先行模式。

　　从上图可以看出，主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的SPI 串行寄存器写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的移位寄存器中的内容通过MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。

四、SPI与IIC的比较

　　（1）SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护等。

　　（2）与I2C 总线相比它的缺点是：没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。

五、SPI总线工作方式（四种）

　　SPI 总线有四种工作方式，SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置。

　　时钟极性（ CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。

　　时钟相位（ CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致。SPI四种工作方如下图所示：