嵌入式总线协议（一）——UART协议

UART定义

UART，即通用异步收发器，是一种串行、异步的通信总线。该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接收。

• 嵌入式中使用最多的一种协议。

通信基础

• 并行通信
  同时发送8位数据（一个字节）。
  使用总线数量多，浪费资源；在传输时，线与线之间有干扰。

• 串行通信
  由低位到高位依次发送8位数据。

• 单工通信
  数据传送方向为单向，只能由发送器发送给接收器。

• 双工通信
  数据传送方向为双向，区分半双工、全双工。
  半双工为两设备之间能够相互发送和接收，但一次只能一个方向进行（一根总线）；
  全双工为两设备之间的发送和接收，能够同时进行（两根总线）。

• 波特率
  用于描述UART通信的通信速度，单位为bps，每秒传送的bit的数量。

UART帧格式

• 空闲位 规定空闲时必须为高电平。
• 起始位（1位）低电平，表示通信的开始。
• 数据位（5～8位，先发低位、后发高位）通常为一个字节，8位。
• 校验位（可有可无）校验数据的准确性。奇偶校验、和校验。
• 停止位（1、1.5、2位）高电平，表示这次通信的结束。

串口只能一个一个字节发送。

波特率

• 波特率用于对传输数据高低电平个数的识别，例如：
  在未规定波特率的情况下，发送的两次数据分别为“01”和“0011”，均为低电平变为高电平，接收器通过波特率的大小来识别发送器发送的是“01”还是“0011”。
• 异步：发送、接收双方的时钟不同步，因此会导致在相同波特率的情况下，发送和接收时的时钟不同，逐渐产生累积误差。
• 串口通信不允许连续发送，只能发送一个字节：为了避免传输时间的累计误差。
• 发送字节数时间计算：

假设传输波特率为9600，传输一个字符的帧格式为10bit，传输一个字符所需的时间为：

         t = 10  / 9600 = 1ms 

UART控制器

嵌入式处理器中有串口控制器，在使用时只需要对其内部的相关寄存器进行设置。