RK3588适配OAK深度相机

1、相机接RK3588USB3.0接口

2、安装相机相关依赖

添加udev规则以使设备可访问。

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules

sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

Linux平台我们建议使用git直接拉取depthai仓库。

depthai

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai.git

depthai-python

git clone https://gitee.com/oakchina/depthai-python.git

depthai-experiments

git clone depthai-experiments: Experimental projects we've done with DepthAI.

安装依赖

python3 -m pip install -r depthai/requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

输入测试指令测试相机：python3 depthai/depthai_demo.py

详细信息可参考官网：

1. 1.1.2. Linux — DepthAI Docs 0.3.0.0 documentation