百度地图导航功能 希望对大家有用吧

鉴于百度地图的基本功能，不难看着文档就能搞定，在这里我就不多写了。主要写一下用百度地图的导航功能。

1、首先认识百度地图的导航功能的SDK：百度iOS导航SDK由四部分组成：baiduNaviSDK.bundle资源包，libbaiduNaviSDK.a静态库，头文件，BaiduStatistics。baiduNaviSDK.bundle资源包由导航所需的配置数据、基础数据，以及导航功能所需的图片资源组成。libbaiduNaviSDK.a静态库，提供导航功能、线径规划、巡航等功能。头文件是libbaiduNaviSDK.a静态库提供给第三方开发者的接口。BaiduStatistics是百度mtj统计库。

2、然后主要就是添加几个常用的frame.work：把baiduNaviSDK文件夹添加到工程中，把AudioToolbox.framework、ImageIO.framework、CoreMotion.framework、CoreLocation.framework、CoreTelephony.framework、MediaPlayer.framework、AVFoundation.framework、SystemConfiguration.framework、libstdc++6.0.9.dylib、Security.framework、JavaScriptCore.framework。这几个framework添加到工程中，添加方法为在Xcode中单击工程文件，选择Build Phrases选项，点击Link Binary with Libraries下的“+”逐个添加。

3、在Build Settings中， “Other Linker Flags”添加“-ObjC” 标识

4、 配置.plist文件  设置 “required background modes” , “Supported interface orientations” , “NSLocationAlwaysUsageDescription”

5.

在AppDelegate.m添加如下头文件

#import "BNCoreServices.h"

在函数 “application:didFinishLaunchingWithOptions:” 中启动SDK引擎，如下图所示。其中 KEY值可以在LBS开放平台申请。|
- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    
    
    [BNCoreServices_Instance initServices:@"你的K值"];
    [BNCoreServices_Instance startServicesAsyn:nil fail:nil];
    
return YES;
}
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    6、然后在你需要是现实的.M文件写
   
   
   
   

    
    
    
    
#import "BNCoreServices.h"// 引入地图导航头文件
    
    
<BNNaviRoutePlanDelegate,BNNaviUIManagerDelegate>//这两个别忘了写 ，要不然会有警告

   
   
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
    
    
#pragma mark - BNNaviRoutePlanDelegate 发起导航
    
    
- (void)startNavi
    
    
{
    
    
    //节点数组
    
    
    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
    
    
    
    
    
    //起点
    
    
    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    
    
    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    
    
    NSString *longitudeStr =[NetWorkTool getData:@"longitude"];
    
    
    NSString *latitudeStr =[NetWorkTool getData:@"latitude"];
    
    


    
    
    
    
    
    startNode.pos.x = 起点经度;
    
    
    startNode.pos.y = 起点维度;
    
    
    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    
    
    [nodesArray addObject:startNode];
    
    
    
    
    
    //终点
    
    
    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
    
    
    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
    
    
    endNode.pos.x = 终点经度;
    
    
    endNode.pos.y = 经度纬度;
    
    
//    [NetWorkTool setdateData:listModle.latitude Key:@"latitudeStr"];
    
    
//    [NetWorkTool setdateData:listModle.longitude Key:@"longitudeStr"];
    
    


    
    
    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
    
    
    [nodesArray addObject:endNode];
    
    
    //发起路径规划
    
    
    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_NoHighway naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
    
    
}
    
    
//BNNvariUIManagerDelegate
    
    
#pragma mark
    
    
#pragma mark - BNNaviUIManagerDelegate 算路成功回调
    
    
-(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
    
    
{
    
    
    NSLog(@"算路成功");
    
    
    //
    
    
    //路径规划成功，开始导航 BN_NaviTypeSimulator 默认模拟导航，BN_NaviTypeReal 真机导航
    
    
    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];
    
    
}