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原创 【基于文本内容的垃圾短信识别】

在实验过程中多次运用到文本数据处理,让我熟悉了在使用神经网络做文本分类任务时文本数据应该如何进行处理。

2023-06-19 23:28:20 1602

原创 自主搭建智能车

大家想想,现在只是控制车子的移动,试想,再将其装一个摄像头或者自感雷达是什么体验呢?我的小车是能运行了,你的呢?

2023-04-23 21:20:48 254

原创 自主搭建智能车

这里就是车子的安装了,下一篇将为大家展示小车tf卡镜像,以及ros系统对小车的调试运行。

2023-04-23 20:26:39 497 1

原创 图像尺寸测量

自定义闭合轮廓面积的计算函数contourArea(),设定轮廓参数为cnt。def contourArea(cnt) : # 传入一个轮廓# 最小外接矩形rect = cv2 . minAreaRect(cnt) # 求矩形的四个顶点box = cv2 . boxPoints(rect) box = np . int0(box) return cv2 . contourArea(box) # 计算闭合轮廓的面积自定义measure_object()函数用于计算测量面积。

2023-04-17 00:00:00 1228

原创 Linux基础命令

前段时间又写了几篇ROS相关的文章,这里针对上次总结的命令再进行一个补充说明,以及对一些新的命令做一个说明。好记性不如烂笔头,与大家分享的过程也是一个自我学习巩固的过程,接下来我们进入正题。

2023-04-12 16:25:49 57

原创 【ROS 编程进阶】

在~/catkin_ws/src/learning_service 目录下,创建 srv 文件夹及 Person.srv 文件,在终端输入uint8 ageuint8 sex。

2023-04-08 21:34:48 417

原创 文本分类聚类-基于规则的分词

基于规则的最大匹配方法是一种基于词典和规则的一种分词方法,最大的缺点是严重依赖词典,未登录词和分词歧义无法很好的处理。优点是方法简单,容易实现,速度快,有一定规模的词典效果可以满足基本需求。最大匹配方法包含正向最大匹配(MM)、逆向最大匹配(RMM)和双向最大匹配(BIMM)三种匹配方法。有想要自己去试一下最大正向匹配的或者双向匹配的也可以自己去试试,后面我会继续分享给大家。

2023-04-03 20:31:04 1058

原创 总结图像处理读与写的一些函数

img = Image . open(’img’) #读取当前目录下的图片’img’ #读取当前目录文件下的图片'./file/img' import cv2。

2023-03-28 20:18:42 360 3

原创 ROS 编程基础

在~/catkin_ws/src/learning_topic 目录下,创建 msg 文件夹及 Person.msg 文件在终端输入打开该文件,并写入以下内容,在编译的时候会编译成相应的 c++或者 python 可执行文件。

2023-03-27 10:27:01 721

原创 Linux 系统基础操作,命令

该命令的主要功能是把给出的一个文件或目录拷贝到另一文件或目录中,或者把多个源文。该命令的主要功能是为文件或目录改名或将文件由一个目录移入另一个目录中。该命令的主要功能是删除一个目录中的一个或多个文件或目录,它也可以将某个目录及其。该命令的主要功能是显示出当前工作目录的绝对路径。该命令的主要功能是创建文件或改变文件或目录时间属性。该命令的主要功能是以普通用户来执行指令。该命令的主要功能为改变工作目录。该命令的主要功能是列出目录的内容。该命令的主要功能是创建一个目录。后面学到新东西会继续分享给大家。

2023-03-25 18:16:56 198

原创 用 Image 和 cv2 库读取 BMP 图 像

本次内容中包含了图片的读取和写入,以及“图片融合”、‘图片拼接’、‘图片的灰度直方图展示’

2023-03-23 11:19:29 3921

原创 Ubuntu安装

ROS 安装步骤注意,这个过程会比较久,我自己是等了一个多小时。1) 添加 ROS 软件源右键打开终端sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2) 添加密钥sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv

2023-03-19 16:36:13 795

原创 自然语言处理-拼写检查

拼写检查则是根据预设的编辑距离阈值,从英文词库中搜索最小编辑距离不超过阈值的所有单词,将其罗列出来作为候选项或是从所有符合条件的词中输出一个最有可能的词。最小编辑距离的含义为使一个字符串变成另外一个字符串而进行的插入、删除、更新或相邻字符交换位置而进行的最少操作次数。

2023-03-18 21:11:30 436

原创 视觉图像基础处理

def ImgText_CN(img, text, left, top, textColor=(255, 0, 0), textSize=20): if (isinstance(img, np.ndarray)): #判断是否为OpenCV图片类型 img = Image.fromarray(cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB)) draw = ImageDraw.Draw(img) fontText = ImageFont.tru

2023-03-16 00:14:41 274 2

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