Ubuntu安装

今天写一个近期在电脑上安装ubuntu的教程，步骤是老师给的，里面有一些是自己的过程，和一些自己的见解。

文件连接在最下面

1. 下载安装VirtualBox

※备注：已下载，请跳过此步骤。

1.1 官方下载最新版本，地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

1.2 如果速度慢，可以使用国内清华的镜像，地址：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/virtualbox/

1.3 下载完毕后直接双击安装即可。

这里是我的安装过程

安装好了打开

2. 下载Ubuntu 18.04 LTS

※备注：已下载，请跳过此步骤。

2.1 官方下载最新版本，地址：https://releases.ubuntu.com/18.04.6/

2.2 如果速度慢，可以使用国内清华的镜像，地址：

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/18.04/

3. Virtualbox安装Ubuntu 18.04 LTS

3.1 启动Virtualbox（管理员方式启动)

点击新建，创建Ubuntu操作系统，内存大小建议至少分配4096 MB，CPU建议至少分配2个核心。

3.2 配置镜像文件大小

建议至少安排25 GB。注意使用“动态分配”及文件大小在允许的范围内尽量放大。

3.3 上一步确定保存后，选中自己刚新建的虚机名称并设置。

3.4 常规设置--高级项

3.5 系统设置--主板项，调整启动顺序并禁用软驱。

3.6 系统设置--处理器项，CPU建议至少配置2个核心。

3.7 显示配置

3.8 存储配置--属性部分光驱选择加载自己刚下载的镜像文件(.iso)

3.9 上一步确定保存后，启动虚拟机

3.10 选择操作系统语言并安装

3.11 下面步骤如果没有特殊说明选择“继续”即可。（网络不好时，可以取消“安装Ubuntu时下载更新”）

3.12 安装完成后会出现重启提示。（大概十来分钟）

这里多等等，可以小窗，本人是等了半小时左右

3.13 重启后如出现下图提示

理论上光驱已经移除虚拟盘，即选择下图中的 控制->重启即可，如果还是出现就选择下图 设备->分配光驱->移除虚拟盘，如果移除虚拟盘时出现警告，没关系强制释放即可。

我自己是没有出现这样子的情况的，如果一直卡在加载页面首先是可以多等等，如果等了很久就直接关闭，强制关闭。

3.14 虚拟机到此已经安装完毕。

4 虚机宿主机间复制粘贴实现(文件互拖还是有问题,剪贴板没问题)

为了实现在宿主机复制（ctrl+c），虚拟机中粘贴（ctrl+shift+v），方法如下：

4.1 安装增强功能

4.2 输入密码，继续进行安装。

出现如下图所示界面，按Enter键退出，重启。

这里有个问题就是，你输入的密码是隐藏的，所以不用担心，直接打上去就OK。

4.3 在桌面上的VBox_GAs_7.0.6图标处，鼠标右键“弹出”。

4.4 宿主机与客户机之间ctrl+c、ctrl+v和文件的拖放已经可以正常使用了。

4.5关于宿主机与虚拟机之间使用复制和粘贴功能不能使用的问题

在安装完增强工具以后，如果依然不能在宿主机与虚拟机之间使用复制和粘贴功能

重新安装乌邦图 ，然后再进行增强。增强后不要重启 ，先打开终端 ，

输入 sudo apt-get install gcc make perl 指令，然后再重启，弹出 增强工具包就可以了。

5 修改镜像源

系统默认的软件源不能用，需要更改为国内的镜像源。国内有很多镜像源，这里依然选用

清华大学开源软件镜像站：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/

在桌面点击鼠标右键，打开终端

输入如下命令，备份系统默认源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

打开并编辑

sudo gedit /etc/apt/sources.list

使用下列命令替换原来的内容，保存后退出。

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

更新软件源并更新系统所有软件

一个一个来

sudo apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

6 共享文件

(新版本不用手动挂盘,很方便),步骤如下：

这里我是放在了自己的移动硬盘上

确认保存后重启，出现下图就成功了

7 网络配置及SSH安装

Virtualbox默认使用NAT网络设置，用户无需设置即可在虚拟机访问公网，非常方便。但

是，如果需要访问虚机内部服务，比如：ssh或http服务，就需要使用host-only 这种网络设置。

host-only可以设置独立的 IP，与主机、其他虚拟机和网络通信等优点。具体步骤如下：

7.1 在虚拟机关闭的情况下，选择“设置”、“网络”、“网卡2”

接下来就可以使用啦，启动就可以使用啦，这是我全部弄好的图片

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下面我们就安装c++和python

8c++/python 极简基础

c++

g++是 GNU 组织开发出的编译器软件集合(GCC)下的一个 C++编译器。它是 Unix 和 Linux

系统下标配的基于命令行的 C++编译器，因此需要安装一个 g++编译器以编译 C++程序，其安装

的命令行如下所示，安装过程如图

sudo apt-get install g++

python

Python 代码在 ROS 系统上编译，需要使用 python 解析器，其安装的命令行如下所示，python

解析器的安装如图

sudo apt-get install python

for 循环示例

for 循环是编程语言中一种循环语句，而循环语句由循环体及循环的判定条件两部分组成，

其表达式为：for（单次表达式;条件表达式;末尾循环体）{中间循环体；}

打开终端，按如下 shell 命令建立 c++_for.cpp 文件和 python_for 文件：

mkdir -p ~/catkin_ws/src/linux

cd ~/catkin_ws/src/linux

touch c++_for.cpp

gedit c++_for.cpp

在弹出的文本编辑器窗口，输入如下 C++代码，保存后关闭。

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{ 
int a = 5;
for(a; a<10; a++)
 { 
 cout << "a = " << a << endl;
 } 
return 0;
}

继续在终端输入如下 shell 指令：

touch python_for.py

gedit python_for.py

在弹出的文本编辑器窗口，输入如下 python2 代码，保存后关闭。

for a in range(5, 10):
if a < 10:
 print 'a =', a
 a += 1
else:
 break

9安装 ROS 系统

ROS 安装步骤

注意，这个过程会比较久，我自己是等了一个多小时。

1) 添加 ROS 软件源

右键打开终端

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2) 添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3) 安装 ROS

sudo apt update

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4) 初始化 rosdep

sudo apt-get install python-rosdep

sudo rosdep init

rosdep update

5) 设置环境变量

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

6) 安装 rosinstall

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

执行至这一步，说明安装完成。安装目录：默认在/opt/ros 路径下。

启动 ROS 系统、海龟节点键盘控制

新开终端，输入 roscore 命令启动 ROS Master：

新开终端，输入以下命令启动海龟仿真器节点运行海龟：

rosrun turtlesim turtlesim_node

新开终端，输入以下命令启动海龟键盘控制节点实现键盘控制海龟运动：

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

将光标保留在此终端。

按下键盘，可看到海龟已开始移动，并出现了移动的轨迹。

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总得来说还是比较简单，希望对大家有用吧

文件链接

链接：https://pan.baidu.com/s/1RCeboUq-HJUL2xHqDYO0ow?pwd=t0h0

提取码：t0h0