USB动态检测、枚举、配置

这边做一个小的总结：
首先是动态检测：
通过d+d-的上拉电阻导致的电压变化来判断检测设备是否连接。
枚举：

1. 主机先发送一个请求
2. 然后通过d+,d-来判断是全速还是低速
3. 复位期间发送J或者K-state
4. 复位后，发送一个状态，请求USB的地址是00h，多个USB的地址是相同的，因此需要轮流枚举
5. 然后请求设备描述符，windows一般要去64个字节。
6. 给usb分配新地址。
   配置：
7. 用新地址获取设备描述符
8. 加载驱动
9. 进行特殊的设备配置

动态检测

1. 设备被连接到USB端口上，并得到检测。此时，设备可从总线吸收100ma的电流，并处于被供电状态。
2. 集线器通过监控端口的电压来检测设备，集线器的D+线和D-线上带有下拉电阻，如图17所示。如上所述，根据设备的速度，D+或D-线上会带有上拉电阻。通过监控这些线上的电压变换，集线器检测设备是否得到连接。

枚举

1. 主机使用中断端点获得集线器状态（包括端口状态的变化），从而了解新连接的设备。主机从集线器获得设备检测情况后，它会向集线器发送一个请求，以便询问在 GET_PORT_STATUS 请求有效时所发生状态变化的详细信息。
2. 主机收集该信息后，它通过“USB 速度”一节中所介绍的方法来检测设备的速度。最初，通过确定上拉电阻位于 D+线还是 D-线，集线器可以检测设备速度是全速还是低速。通过另一个 GET_PORT_STATUS 请求，该信息被报告给主机。
3. 主机向集线器发送 SET_PORT_FEATURE 请求，要求它复位新连接的设备。通过将 D+和 D-线下拉至 GND（0 V），使设备进入复位状态。这些线处于低电平状态的时间长达 2.5 us，因此发生复位条件。集线器在 10 ms 内维持复位状态。
4. 复位期间发生一系列 J-State 和 K-State，这样是为了确定设备是否支持高速传输。如果设备支持高速，它会发出一个单一的 K-State。高速集线器检测该 K-State 并用 J 和 K 顺序（组成“KJKJKJ”格式）来回应。设备检测到该格式后，它会移除 D+线上的上拉电阻。低速设备和全速设备则会忽略这一步。
5. 通过发送 GET_PORT_STATUS 请求，主机检查设备是否仍处于复位状态。如果设备仍处于复位状态，则主机会继续发送请求，直到它得知设备退出复位状态为止。设备退出复位状态后，它便进入默认状态，如 USB 电源一节所述。现在，设备可以回应主机的请求，具体是对其默认地址 00h 进行控制传输。所有 USB 设备的起始地址均等于该默认地址。每次只能有一个 USB 设备使用该地址。因此，同时将多个 USB 设备连接到同一个端口时，它们会轮流进行枚举，而不是同时枚举。
6. 主机开始了解有关设备的更多信息。首先，它要知道默认管道（端点 0）的最大数据包大小。主机先向设备发送 GET_DESCRIPTOR 请求。设备发给主机相应应用笔记 USB 描述符一节所介绍的描述符。在设备描述符中，第八个字节（bMaxPacketSize0）包含了有关 EP0 最大数据包尺寸的信息。Windows 主机要求 64 字节，但仅在收到 8 字节设备描述符后它才转换到控制传输的状态阶段，并要求集线器复位设备。USB 规范要求，如果设备的默认地址为00h，当它得到请求时，设备至少要返回 8 字节设备描述符。要求 64 字节是为了防止设备发生不确定行为。此外，仅在收到 8 字节后才进行复位的操作是早期 USB 设备遗留的特性。在早期 USB 设备中，当发送第二个请求来询问设备描述符时，某些设备没有正确回应。为了解决该问题，在第一个设备描述符请求后需要进行一次复位。被传输的 8 字节包含 bMaxPacketSize0 的足够信息。
7. 主机通过 SET_ADDRESS 请求为设备分配地址。在使用新分配地址前，设备使用默认地址 00h 完成所请求的状态阶段。在该阶段后进行的所有通信均会使用新地址。如果断开与设备的连接、端口被复位或者 PC 重启，该地址可能被更改。现在，设备处于地址状态。

配置

1. 设备退出复位状态后，主机会发送 GET_DESCRIPTOR 命令，以便使用新分配地址读取设备的描述符。不过，此次所有描述符均被读取。主机通过该信息了解设备及其性能。该信息包含外设接口数量、电源连接方法以及所需要的最大电源。主机先请求设备描述符，而这一次它将收到全部描述符，而不仅是描述符的一部分。然后，主机将发送另一个 GET_DESCRIPTOR 命令，以便询问配置描述符。该请求的结果不仅是配置描述符，并且还包含了与配置描述符相关联的所有描述符，如接口描述符和端点描述符。Windows PC 首先只询问配置描述符（9 个字节），然后它会发送第二个 GET_DESCRIPTOR 请求，询问配置描述符以及与配置描述符相关联的所有描述符（如接口和端点描述符）。
2. 为了让主机 PC（此情况是 Windows PC）成功使用设备，主机必须加载设备驱动程序。主机会搜索一个用于管理它与设备通信的驱动程序。Windows 使用它的.inf 文件寻找与设备产品 ID 和供应商 ID 匹配的驱动程序。也可以选择性寻找与设备发布版本号匹配的程序。如果 Windows 未能找到匹配的驱动程序，它会寻找与设备的类别、子类以及协议相匹配的程序。如果设备先前已经进行了枚举，Windows 会使用设备所注册的信息来寻找合适的驱动程序。确定好驱动程序后，主机可能请求设备的特定描述符或者请求设备重新发送描述符。
3. 收到所有描述符后，主机使用 SET_CONFIGURATION 请求进行特殊的设备配置。大部分设备只有唯一一种配置。对于支持多项配置的设备，用户或驱动程序可选择合适的配置。
4. 此时设备将处于配置状态。它将按照描述符所定义的性能进行操作。所定义的最大电源是从 VBUS 吸取的，现在就可以在应用中使用设备。