树莓派使用摄像头-基于mjpg_streamer（开机自启）

1.通过 lsmod 命令查看内核自动加载

 lsmod | grep uvcvideo | grep -v grep

2.使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

a. 下载 mjpg-streamer

a) Github 的下载地址：

 git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer

b) Gitee 的镜像下载地址为：

git clone https://gitee.com/leeboby/mjpg-streamer

b. 安装依赖的软件包

sudo apt-get install libjpeg62-turbo-dev  #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev   
sudo apt-get install cmake  #编译工具
sudo apt-get install git #用git下载软件

c. 编译安装 mjpg-streamer

sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
sudo make
sudo make install

d. 然后输入下面的命令启动 mjpg_streamer

sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -u -f 30" -o"./output_http.so -w ./www"

e.拍照到home/pi/tmp/garbage.jpg

wget http://192.168.137.15:8080/?action=snapshot -O /home/pi/tmp/garbage.jpg

IP为自己树莓派的ip地址，端口：8080，保存路径自定义！

3.启动前注意事项

a.使用过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息

v4l2-ctl --list-devices

4.关闭摄像头kill进程 （ctrl+z关闭后，重新启动不了）

a.查询mjpg_streamer进程PID

ps aux | grep mjpg_streamer

此处我的PID为1064，除了上述方法还有执行时放在后台运行！

b.kill摄像头进程 

sudo kill 1064

5.修改start.sh脚本

a.切换到这个路径下

 cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/

 

b.修改start.sh脚本

修改成自己的摄像头结点，然后wq保存对出！

c.用户目录下创建脚本，用来执行启动摄像头的命令

 

6.配置开机自启（开启摄像头）

a.切换到开机自启配置目录

cd /etc/xdg/autostart 

b.在这个目录下自己创建一个开机自启文件

sudo cp pprompt.desktop mjpg.desktop

 我将原本存在的prompt.desktop文件拷贝到我自己新建的文件mjpg.desktop

 c.编辑mjpg.desktop

sudo vi mjpg.desktop

按照我这个写就ok

Name：自己随便起个名字

Exec：就是执行的脚本（之前在用户目录下创建的mjpg.sh）

 d.直接重启查看，开机自启配置是否OK

sudo reboot -f

e.重启完查看是否自启

ps ax | grep mjpg