诺禾-使用 ZeroMQ 消息库在 C 和 Python 间共享数据 | Linux 中国

作为软件工程师，我有多次在要求完成指定任务时感到浑身一冷的经历。其中有一次，我必须在一些新的硬件基础设施和云基础设施之间写一个接口，这些硬件需要 C 语言，而云基础设施主要是用 Python。

实现的方式之一是 用 C 写扩展模块 ，Python 支持 C 扩展的调用。快速浏览文档后发现，这需要编写大量的 C 代码。这样做的话，在有些情况下效果还不错，但不是我喜欢的方式。另一种方式就是将两个任务放在不同的进程中，并使用 ZeroMQ 消息库 在两者之间交换消息。

在发现 ZeroMQ 之前，遇到这种类型的情况时，我选择了编写扩展的方式。这种方式不算太差，但非常费时费力。如今，为了避免那些问题，我将一个系统细分为独立的进程，通过 通信套接字 发送消息来交换信息。这样，不同的编程语言可以共存，每个进程也变简单了，同时也容易调试。

ZeroMQ 提供了一个更简单的过程：

编写一小段 C 代码，从硬件读取数据，然后把发现的东西作为消息发送出去。
使用 Python 编写接口，实现新旧基础设施之间的对接。
Pieter Hintjens 是 ZeroMQ 项目发起者之一，他是个拥有 有趣视角和作品 的非凡人物。

准备
本教程中，需要：

一个 C 编译器（例如 GCC 或 Clang ）
libzmq 库
Python 3
ZeroMQ 的 Python 封装
Fedora 系统上的安装方法：

$ dnf install clang zeromq zeromq-devel python3 python3-zmq
Debian 和 Ubuntu 系统上的安装方法：

$ apt-get install clang libzmq5 libzmq3-dev python3 python3-zmq
如果有问题，参考对应项目的安装指南（上面附有链接）。

编写硬件接口库
因为这里针对的是个设想的场景，本教程虚构了包含两个函数的操作库：

fancyhw_init() 用来初始化（设想的）硬件
fancyhw_read_val() 用于返回从硬件读取的数据
将库的完整代码保存到文件 libfancyhw.h 中:

#ifndef LIBFANCYHW_H
#define LIBFANCYHW_H

#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

// This is the fictitious hardware interfacing library

void fancyhw_init(unsigned int init_param)
{
srand(init_param);
}

int16_t fancyhw_read_val(void)
{
return (int16_t)rand();
}

#endif
这个库可以模拟你要在不同语言实现的组件间交换的数据，中间有个随机数发生器。

设计 C 接口
下面从包含管理数据传输的库开始，逐步实现 C 接口。

需要的库

开始先加载必要的库（每个库的作用见代码注释）：

// For printf()
#include <stdio.h>
// For EXIT_*
#include <stdlib.h>
// For memcpy()
#include <string.h>
// For sleep()
#include <unistd.h>

#include <zmq.h>

#include “libfancyhw.h”
必要的参数

定义 main 函数和后续过程中必要的参数：

int main(void)
{
const unsigned int INIT_PARAM = 12345;
const unsigned int REPETITIONS = 10;
const unsigned int PACKET_SIZE = 16;
const char *TOPIC = “fancyhw_data”;

...

初始化

所有的库都需要初始化。虚构的那个只需要一个参数：

fancyhw_init(INIT_PARAM);
ZeroMQ 库需要实打实的初始化。首先，定义对象 context，它是用来管理全部的套接字的：

void *context = zmq_ctx_new();

if (!context)
{
printf(“ERROR: ZeroMQ error occurred during zmq_ctx_new(): %s\n”, zmq_strerror(errno));

return EXIT_FAILURE;
</