【STM32】定时器

1.定时器概念

定时器实现也是依靠中断实现
定时器分为
嘀嗒定时器:在STM32操作系统中可以用到

基本定时器:TIM6 TIM7 (定时)
通用定时器:TIM2-TIM5 (测量PWM)
高级定时器:TIM1 TIM8 (电机,数字电源)

定时器本质就是计数器
我们在stmcubemx里面设置最大频率为100MHZ
假如说我们要定时500ms,500ms进行一次中断,执行中断执行函数
在这里插入图片描述
这个我们使用通用定时器,TIM2最大计数为65536
在这里插入图片描述
我们计算出来计数需要50 000000,
此时我们需要预分频器,分配后小于65536,
在这里插入图片描述
实现500ms翻转灯引脚电平实现闪烁

1.stm32cubemx配置

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.配置GPIOB

直接展示代码了,没有什么可说的

void MY_LED_Init(void)
{


   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();  //开启GPIOB时钟
   GPIO_InitTypeDef GPIO_INIT;
   GPIO_INIT.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;   //设置推挽模式
	 GPIO_INIT.Pin=GPIO_PIN_10;            //设置LED  十号引脚
	 GPIO_INIT.Pull=GPIO_NOPULL;           //不设置上下拉
	 GPIO_INIT.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;  //设置低
	 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_INIT);
   


}

gpio.h声明一下
在这里插入图片描述

2.开启定时器

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
参数为哪一个定时器
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.处理中断函数

所有的中断函数名都在
在这里插入图片描述
启动文件中
在这里插入图片描述
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跳转一下
在这里插入图片描述
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需要我们自己实现
在这里插入图片描述

4.演示

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