【FreeRTOS】信号量

1.概念

当访问一个共享资源时，两个任务，并发访问出现不一致的问题，需要通过信号量解决

那么信号量是如何解决这个问题的呢？

任务量你可以认为是一把锁，一个任务拿到这个锁之后访问这个临界资源，
其他任务是不能访问的，比方说正在执行的任务时间片到了，他会带走这个锁（信号量），然后其他任务也访问不了

2.信号量使用

1.包含头文件

#include <semphr.h>  //但是要去掉元音字母

2.创建信号量句柄

SemaphoreHandle_t semhandle;

3.创建二值信号量

98行也可以，功能是一样的，都是创建二值信号量，一个是提前分配好内存，传进去，一个是让函数分配内存，返回。

4.任务拿到信号量

在访问临界资源时，需要先拿到信号量

5.访问完临界资源，需要归还信号量

6.信号量删除（可删可不删）

3.效果演示

以上演示为二值信号量
其实还有互斥信号量，以及计数信号量