用opencv踩的坑

最近在写立体匹配的算法

0. 一个int是4byte32bit，可以节省好多空间，位操作用<<和>>，而bool其实是long值，在64位系统能到8byte64bit

1. 对于所有认为是非负数的值都给上个unsigned，census的时候想用bit操作来计算hamming distance，结果有一个变量存下来是负数，在while(变量){进行bit位移}的时候移到最后值是-1，while(-1)程序就一直卡在循环里面了 用法

2. 本来以为Mat.at<uchar>(x,y)会比Mat.ptr<uchar>效率低很多的，所以就改写用指针，后来发现其实效率差不多。

3. 二维数组开成x*width+y的一维数组其实也行，可读性差一点，不然动态的二维数组就是int **var=new int*[x]然后for(x) int *var[x]=new int[y]

4. opencv4之后对c时代的opencv1支持度基本快没有了，要用的话调用<opencv2/imgproc/imgproc_c.h>和<opencv2/highgui/highgui_c.h>这些c时代的库，但是cvLoadImage()函数直接没了，想接起来的话用imread然后用&IplImage()转过去，转回去直接丢进Mat()