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RSS订阅转载 编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录的报错解决
（情况二）编译A包，A包头文件可在catkin_workspace/devel/include文件夹里，复制该头文件到catkin_workspace/src/package/include里，再编译。把A包先移出该工作空间，先编译B包，编译后检查生成了***.h后，再把A包放入，再编译即可。（情况一）编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。如果没有，则是没有编译成***.h头文件。如果有，就把路径修改成绝对路径。
2024-01-09 11:42:30
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原创 将.cpp封装成.so文件
在（一）中的命令后加上-I和路径，我一般加绝对路径比较稳妥，一般只需要加到include级就好。二、 输入后进行手动编译，会出现报错“缺少xxxxx头文件”，就需要手动找到该头文件的地址。一、在需要封装的那一级目录输入命令。三、若出现缺少库文件，则加。
2024-01-09 09:48:24
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原创 win系统安装tensorRT-8.6.1
如果出现报错说缺了dll文件，就在下面这个链接下载所缺失的dll文件，放入报错的文件夹。这三个选项唯一直接安装就好，下面这个根据自己的python版本选择。EA 版本代表抢先体验，GA 是稳定版。一共需要安装4个whl文件，在如图所示的红框中。我是在虚拟环境下安装的，所以在虚拟环境下打开终端。在安装环境里运行代码成功则安装成功。
2023-10-31 11:11:04
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空空如也
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