将.cpp封装成.so文件

最新推荐文章于 2024-01-18 16:12:45 发布
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一、在需要封装的那一级目录输入命令

g++ -shared -fPIC -o xxxxxxx.so xxxxxx.cpp

二、 输入后进行手动编译，会出现报错“缺少xxxxx头文件”，就需要手动找到该头文件的地址

g++ -shared -fPIC -o xxxxxxx.so xxxxxx.cpp -I头文件路径

在（一）中的命令后加上-I和路径，我一般加绝对路径比较稳妥，一般只需要加到include级就好。

  1. 缺少“#include <ros/ros.h>”——-I/opt/ros/melodic/include
  2. 缺少由自定义消息编译出的头文件——在工作空间的devel目录下找include即可

三、若出现缺少库文件，则加

g++ -shared -fPIC -o xxxxxxx.so xxxxxx.cpp -l库文件路径

四、更多学习参考

六、库文件-CSDN博客

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