编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录的报错解决

已于 2024-01-09 11:48:25 修改
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文章标签： ubuntu
于 2024-01-09 11:42:30 首次发布
原文链接：https://blog.csdn.net/zhenshang2/article/details/124232118
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本文讲述了在ROS开发中如何处理msg文件编译后的.h文件，包括检查头文件的存在，解决编译失败和头文件缺失的问题，以及针对catkin_make编译错误的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

先弄明白工作空间：

package里的.msg文件编译后会生成.h文件，并放在devel/include文件夹里

 一、检查是否有***.h文件

如果有，就把路径修改成绝对路径

#include “绝对路径/***.h”

如果没有，则是没有编译成***.h头文件

二、没有编译成头文件的解决办法

1.编译了但没有编译成功

 更多参考：
052话题通信_自定义msg_实现_Chapter2-ROS通信机制_哔哩哔哩_bilibili
15.服务数据的定义与使用_哔哩哔哩_bilibili

2、没有编译

（情况一）编译A包时，A包有调用B包的头文件，然而我B包还没编译，还没生成头文件。
把A包先移出该工作空间，先编译B包，编译后检查生成了***.h后，再把A包放入，再编译即可。
（情况二）编译A包，A包头文件可在catkin_workspace/devel/include文件夹里，
复制该头文件到catkin_workspace/src/package/include里，再编译

原文参考：

catkin_make编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录 – 源码巴士catkin_make编译时fatal error: ###_msgs/***.h: 没有那个文件或目录_catkin_make .srv文件找不到-CSDN博客

yyt1231
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下列头文件的作用是什么，能分别说明吗#include <iostream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "std_msgs/Float32.h" #include <sstream> #include "math.h" #include "can_drive/ICANCmd.h" #include "can_drive/Nav_data_msg.h" #include "can_drive/encoder_vel_msg.h" #include "can_drive/radar_obs_msg.h" #include "can_drive/camera_obs_msg.h" #include "sensor_msgs/Imu.h" #include "can_drive/pwm_cmd_msg.h" #include "can_drive/sensor_states_msg.h" #include <tf/tf.h> #include <bitset> #include <string> #include <algorithm> #include <thread> #include <pthread.h> #include <time.h>
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