CM3和CM4内核中的寄存器组R0-R15的作用，尽量详细+举例

1. 通用寄存器 R0-R12：

   • 这些寄存器用于存储通用数据，例如整数、指针等。
   • 在函数调用中，R0-R3 通常用于传递参数，R4-R11 用于保存局部变量和中间计算结果。
   • 示例：

     MOV R0, #10       ; 将立即数 10 存储到 R0
     ADD R1, R2, R3    ; 将 R2 和 R3 中的值相加，并将结果存储到 R1
     

2. 栈指针 SP (R13)：

   • SP 是一个特殊寄存器，用于指向栈的顶部。
   • 在函数调用和返回过程中，SP 用于分配和释放局部变量的空间。
   • 示例：

     PUSH {R4, R5}     ; 将 R4 和 R5 的值压入栈
     POP {R6, R7}      ; 将栈中的值弹出到 R6 和 R7

3. 链接寄存器 LR (R14)：

   • LR 用于存储函数调用的返回地址。
   • 在函数调用时，LR 保存返回地址，以便在函数返回时跳回调用点。
   • 示例：

     BL myFunction     ; 调用函数，返回地址将存储在 LR 中
     
     

4. 程序计数器 PC (R15)：

   • PC 存储当前正在执行的指令的地址。
   • 在函数调用和分支指令中，PC 的值会被修改，以改变程序的执行流程。
   • 示例：

     B myLabel         ; 无条件跳转到标签 myLabel 处
     

这些寄存器在汇编语言中使用，程序员可以直接访问它们以实现对底层硬件的控制。在嵌入式系统中，特别是对于Cortex-M系列，程序员通常使用这些寄存器来编写底层的驱动程序和中断服务程序。