STM32 内核知识点

多级流水线结构

类似并行运算，取指、解码、运算在同一时刻进行，加快程序运行速度。

Cortex-M3 内核

三个特殊的寄存器R13、R14、R15
R13：堆栈；
R14 ：LR寄存器，链接寄存器。保存调用子程序的地址。
R15：程序计数器。
另外还有一个特殊的寄存器 状态寄存器，通常用在操作系统中。

时钟

时钟是同步电路的心脏，要让时钟先振动起来，然后才能工作。所以分析电路，不论是板级电路，还是某个外设，都要先看时钟。
比较重要的几个时钟寄存器，
CR、CFGR、APB1、APB2、AHB几个时钟寄存器。

堆栈？？？

分为堆和栈。

• 堆(heap)：是常用的动态内存申请和释放管理；
• 栈（stack）是精髓。局部变量、函数调用现场保护和返回地址。
  采用的是向下生长的满栈模型，即从高地址到低地址生长。意义是保证数据能够顺序执行，新来的往后排，旧的先出。堆和栈在内存上是挨着的。
  先入后出FILO

堆和栈的设置在启动文件中。,观察的话可以看map文件。

双堆栈

简述：本质是寄存器R13，分成两个堆栈，MSP和PSP。MSP：中断中使用的。PSP：任务中使用。
意义：两个堆栈，一个处理任务，一个处理中断，更安全。

全局变量和局部变量

• 全局变量，在内存方面，始终占用存储单元；在使用时在注意不要定义过多，会影响程序的存储空间、以及影响程序的可读性。一般使用情况，在需要对外输出的数据作为全局变量，同时加结构体封装。
• 变量的存储方式，从变量值存在的时间来看分为静态存储方式，动态存储方式。静态是指程序从开始就分配固定的存储空间，动态指程序运行期间根据需要动态分配（申请和释放）。全局变量在静态存储区，局部变量、函数调用的现场保护和返回地址在动态存储区，

gpio

• FT,5V容忍。原理是GPIO处有稳压管。
  

• 开漏输出和推挽输出；开漏输出只是打开了下拉的MOS管，所以只能输出强低电平，高电平需要外部上拉。推挽输出上、下拉MOS管都可以打开，所以可以输出强高低电平。

  • 开漏的应用场景：匹配电平；5V/3.3V; 利用外部电路的驱动能力，减少IC的驱动。
  • PP 常用于：不需要外部电路可以直接驱动外部资源传感器之类。

• 模拟输入，ADC采集。

• 输入上拉下拉，可以直接应用于电路之中做数字数据读入。

• BSRR和ODR寄存器，BSRR寄存器支持位操作，置位或者复位，ODR需要16位操作。BSRR寄存器的支持位操作的原因是每个位有独立的32位地址。

• 置位：GPIO->ODR |= 1 << 6; 清零，GPIO->ODR &= ~(1<< 6);

• BSRR 寄存器，写入1生效，写入0不生效，所以支持位操作。

NVIC 中断优先级管理

• STM32G4系列，92个中断，10个内核，82个可屏蔽中断。共16级中断优先级。
• 中断优先级分组，目的是为了划分抢占优先级和响应优先级。共4位，分抢占优先级和响应优先级两部分。顾名思义，抢占就是打断正在执行中断的意思，响应就是多个中断来了，谁响应中断优先级高，就先响应谁。优先级数越小，等级越高。
  
  图片来自正点原子
• 外部中断共有22个，可配置的16个，对应了7个中断向量，也就是使用7个中断服务函数。

定时器

• 预分频计数器，只是对计数器进行分频。时钟分频是对定时器的输入时钟进行分频。
• 预分频系数是1，那么实际的分频倍数是1+1；见下图，当预分频系数是0时不分频，等于1时是2分频。
  

重复计数器：更新时间重复多次的计数器。可以灵活调整更新事件的时间。如重复计数器 = 5，那么需要5个更新时间才能触发。

外部输入滤波：外部输入滤波就是分频的意思。

互补输出和死区：两路互补的信号，死区是两个信号之间的延时。

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pendsv

简述：保存任务现场，实现任务切换管理。

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SVC 软中断

简述：操作系统会用到。实现任务调用。

中断的过程

进入中断

1. 首先是现场保护，将当前的PC、LR、PSR状态寄存器的内容等入栈；
2. 中断向量表，根据中断源取中断服务程序入口地址，放入PC。
3. 执行中断服务程序。

退出中断

1. 执行返回命令。
2. 恢复现场，之前在栈里面保存的PC、LR等寄存器的值出栈。
3. 从原位置执行程序。

复位的过程

1. 复位之后，存储与异常向量表中的SP、PC的地址会给到这两个寄存器，然后从这两个地址开始运行程序。

常用的C语言关键字

• static：

  • 修饰全局变量或者函数：文件内可见，做保护。中间过程函数。
  • 修饰局部变量：转化为全局变量，值不会释放。

• volatile

  • 禁止编译器优化而省略中间步骤。例如连续复复制。a = b; c = b;
  • 每一次都会读取最新的值，而不是直接用缓存的值。常用在对于状态寄存器的数值读取，或者对实时性要求很高的变量。
  • 可以和const 一起使用。只读存储器。const volatile a = 0;

• const

  • 常量关键词，不能修改。

STM32编程方式

ICP：in circuit program 在电路中编程。SW JTAG 编程。
ISP：in system program，在系统中编程，从系统区域中开始编程。通过串行接口来编程，一般用上位机来操作。系统区域有一段Bootloader 程序，可以引导程序下载。
IAP：in applacation program ,应用中编程，程序在跑的过程中接收程序，将程序存下来然后作为应用程序。远程升级。

ADC 数据左对齐

1、当ADC需要的精度不高时，可以使用左对齐，直接拿高8位数据。
2、可以起到滤除噪声干扰的作用。低位的数据不准确直接舍弃。

const常量，宏定义

宏能够定义的范围宽一些，常量，函数；const 只能定义只读的参数。
宏的坏处就是编译的时候要不断替换，编译时间久。

位操作

先与清零，后或赋值。

单独位操作

端口复用和重映射

端口复用是引脚有多种功能，任选一个使用。从引脚角度来说的。
重映射是将外设资源引脚调整到其他引脚。从外设资源来说的。最后一列。

字符串判断

独立看门狗和窗口看门狗

作用：程序跑飞后自动复位，防止长时间处于未知状态。
时钟源不同，独立看门狗是LSI，窗口看门狗是APB1分频而来。
应用场景

• 独立看门狗应用在独立、低时间精度的场合。
• 窗口看门狗用在精确计时的场合。软件不按照预期效果执行，如跳过了一段程序，提前喂狗了，也会触发复位。
• 独立看门狗只能保证喂了，对于程序部分跑飞的不会检测到，但是窗口看门狗可以保证喂的精准，更可靠。