本文介绍了MATLAB的Robotics Toolbox，该工具箱是进行机器人建模和仿真的重要软件，同时提到了Simulink在机器人领域的应用模块。
Ｔoolbox工具箱
| 序号 | 工具箱 | 备注 |
| 数学、统计与优化 | ||
| 1 | Symbolic Math Toolbox | 符号数学工具箱 |
| 2 | Partial Differential Euqation Toolbox | 偏微分方程工具箱 |
| 3 | Statistics Toolbox | 统计学工具箱 |
| 4 | Curve Fitting Toolbox | 曲线拟合工具箱 |
| 5 | Optimization Toolbox | 优化工具箱 |
| 6 | Global Optimization Toolbox | 全局优化工具箱 |
| 7 | Neural Network Toolbox | 神经网络工具箱 |
| 8 | Model-Based Calibration Toolbox | 基于模型矫正工具箱 |
| 信号处理与通信 | ||
| 9 | Signal Processing Toolbox | 信号处理工具箱 |
| 10 | DSP System Toolbox | DSP系统工具箱 |
| 11 | Communications System Toolbox | 通信系统工具箱 |
| 12 | Wavelet Toolbox | 小波工具箱 |
| 13 | Fixed-Point Toolbox | 定点运算工具箱 |
| 14 | RF Toolbox | 射频工具箱 |
| 15 | Phased Array System Toolbox | 相控阵系统工具箱 |
| 控制系统设计与分析 | ||
| 16 | Control system Toolbox | 控制系统工具箱 |
| 17 | System Indentification Toolb |
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