matlab toolbox 介绍,Matlab Robotic Toolbox使用简介(1)

本文档介绍了如何使用Matlab Robotic Toolbox v9.8,包括正交旋转矩阵、四元数、欧拉角和旋转轴的概念,并提供了相关函数的示例,如rotx、roty、rotz等。通过rtbdemo,读者可以深入学习机器人工具箱的各种旋转表示和操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

软件:matlab2014a

工具箱:Matlab Robotic Toolbox v9.8

这里感谢枫箫提供的机器人工具箱:http://blog.sina.com.cn/u/2707887295

本次连载主要以机器人工具箱附带的使用例子为主,提供注释和翻译。希望可以帮助大家更好使用机器人工具箱。

安装好Matlab

Robotic Toolbox

v9.8后,打开MATLAB,查看附带的例子输入rtbdemo,回车,就可以看到简介菜单。

a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png这里逐次介绍每个的使用简介

rtbdemo

------------------------------------------------------------

Many of these demos print tutorial text and MATLAB commmands in the

console window.

Read the text and press to move on to the next command

At the end of the tutorial/demo you can choose the next one from

the graphical menu.

--- runscript

D:\matlab\toolbox\robot\rvctools\robot\demos\rotation.m

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