软件:matlab2014a
工具箱:Matlab Robotic Toolbox v9.8
这里感谢枫箫提供的机器人工具箱:http://blog.sina.com.cn/u/2707887295
本次连载主要以机器人工具箱附带的使用例子为主,提供注释和翻译。希望可以帮助大家更好使用机器人工具箱。
安装好Matlab
Robotic Toolbox
v9.8后,打开MATLAB,查看附带的例子输入rtbdemo,回车,就可以看到简介菜单。
这里逐次介绍每个的使用简介
rtbdemo
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Many of these demos print tutorial text and MATLAB commmands in the
console window.
Read the text and press to move on to the next command
At the end of the tutorial/demo you can choose the next one from
the graphical menu.
--- runscript
D:\matlab\toolbox\robot\rvctools\robot\demos\rotation.m
% In the field