PWM脉宽调制

PWM(pulse width modulation) .由微处理器输出一系列占空比不同的矩形脉冲（单个周期相同），应用在测量，通信，功率控制与变换的许多领域。优点是从微处理器到被控系统的信号都是数字形式，无需进行数模转换。

脉冲宽度调制原理，在不改变脉冲方波周期的前提下，通过调整其每个脉冲方波的占空比，从而达到等效模拟电压输出的目的

上图，第一个脉冲占空比为4ms/10ms*100%=40%，第二个为70%,第三个为90%，相同周期的脉冲，占空比不同，它所具有的能量是不一样的。占空比越大，高电平持续时间越长，所带的能量就越大。

理论基础：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）的基本原理

 PWM脉宽调制，是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变周期来控制其输出频率。而输出频率的变化可通过改变此脉冲的调制周期来实现。这样，使调压和调频两个作用配合一致，且于中间直流环节无