【STM32学习】PWM脉冲宽度调制学习笔记，（一）基本原理及配置

1、概述

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，PWM是一种用于控制电子设备的技术，通过调整信号的脉冲宽度和周期，可以模拟出不同的电压或功率级别。

在具有惯性的系统中，通过一系列的脉宽调制，可获得等效的所需的模拟参量。

PWM常见参数有频率（1/周期Ts），占空比（高电平占整个周期的比例：Ton/Ts），分辨率（占空比变化最小单位）。

如下图，输出一系列高低电平变化的信号，等效于输出一个虚线状态的模拟信号。

2、参数

2.1、周期

高低电平变化所需要的时间，单位:ms
Ts=1/f T是周期，f是频率。

2.2、频率

1s内测周期次数等于频率。f = 1 / Ts。

在1秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，单位Hz。
例如：如果频率为50Hz ，也就是说一个周期是20ms，那么一秒钟就有50次PWM周期。

2.3占空比

占空比：在一个周期内，高电平的时间占整个周期时间的比例，单位是% (0%-100%)。

脉宽时间： 高电平时间。

占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平，占空比越小，等效的模拟电压就越趋近于低电平。假设高电平是5v，50%的占空比，那等效输出2.5v的电压；20%的占空比就等效于1v。

比方说周期的时间是10ms，脉宽时间是8ms 那么低电平时间就是2ms 总的占空比 8/(8+2)= 80%。这就是占空比为80%的脉冲信号。

2.4分辨率

占空比变化的最小单位，单位%。

如信号能以1%调节占空比，这的分辨率就是1%。

2.5参数计算

CK_PSC：是系统时钟经过预分频器后生成的频率，PSC表示几分频
ARR：表示自动重装值
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