深度学习实战笔记6计算机视觉基础

图像增广

from mxnet import autograd, gluon, image, init, np, npx
from mxnet.gluon import nn
from d2l import mxnet as d2l

npx.set_np()

d2l.set_figsize()
img = image.imread('../img/cat1.jpg')
d2l.plt.imshow(img.asnumpy());

读取图片

尺寸为400×500400×500的图像

大多数图像增广方法都具有一定的随机性。为了便于观察图像增广的效果，我们下面定义辅助函数apply。 此函数在输入图像img上多次运行图像增广方法aug并显示所有结果。

def apply(img, aug, num_rows=2, num_cols=4, scale=1.5):
    Y = [aug(img) for _ in range(num_rows * num_cols)]
    d2l.show_images(Y, num_rows, num_cols, scale=scale)

翻转和裁剪

[左右翻转图像]通常不会改变对象的类别。这是最早且最广泛使用的图像增广方法之一。 接下来，我们使用transforms模块来创建RandomFlipLeftRight实例，这样就各有50%的几率使图像向左或向右翻转。

apply(img, gluon.data.vision.transforms.RandomFlipLeftRight())

[上下翻转图像]不如左右图像翻转那样常用。但是，至少对于这个示例图像，上下翻转不会妨碍识别。接下来，我们创建一个RandomFlipTopBottom实例，使图像各有50%的几率向上或向下翻转。

apply(img, gluon.data.vision.transforms.RandomFlipTopBottom())

下面的代码将[随机裁剪]一个面积为原始面积10%到100%的区域，该区域的宽高比从0.5～2之间随机取值。 然后，区域的宽度和高度都被缩放到200像素。 在本节中（除非另有说明），𝑎a和𝑏b之间的随机数指的是在区间[𝑎,𝑏][a,b]中通过均匀采样获得的连续值。

shape_aug = gluon.data.vision.transforms.RandomResizedCrop(
    (200, 200), scale=(0.1, 1), ratio=(0.5, 2))
apply(img, shape_aug)

改变颜色

另一种增广方法是改变颜色。 我们可以改变图像颜色的四个方面：亮度、对比度、饱和度和色调。 在下面的示例中，我们[随机更改图像的亮度]，随机值为原始图像的50%（1−0.51−0.5）到150%（1+0.51+0.5）之间。

apply(img, gluon.data.vision.transforms.RandomBrightness(0.5))

同样，我们可以[随机更改图像的色调]。

apply(img, gluon.data.vision.transforms.RandomHue(0.5))

我们还可以创建一个RandomColorJitter实例，并设置如何同时[随机更改图像的亮度（brightness）、对比度（contrast）、饱和度（saturation）和色调（hue）]。

color_aug = gluon.data.vision.transforms.RandomColorJitter(
    brightness=0.5, contrast=0.5, saturation=0.5, hue=0.5)
apply(img, color_aug)

[结合多种图像增广方法]

在实践中，我们将结合多种图像增广方法。比如，我们可以通过使用一个Compose实例来综合上面定义的不同的图像增广方法，并将它们应用到每个图像。

augs = gluon.data.vision.transforms.Compose([
    gluon.data.vision.transforms.RandomFlipLeftRight(), color_aug, shape_aug])
apply(img, augs)

[使用图像增广进行训练]

让我们使用图像增广来训练模型。 这里，我们使用CIFAR-10数据集，而不是我们之前使用的Fashion-MNIST数据集。 这是因为Fashion-MNIST数据集中对象的位置和大小已被规范化，而CIFAR-10数据集中对象的颜色和大小差异更明显。 CIFAR-10数据集中的前32个训练图像如下所示。

为了在预测过程中得到确切的结果，我们通常对训练样本只进行图像增广，且在预测过程中不使用随机操作的图像增广。 在这里，我们[只使用最简单的随机左右翻转]。 此外，我们使用ToTensor实例将一批图像转换为深度学习框架所要求的格式，即形状为（批量大小，通道数，高度，宽度）的32位浮点数，取值范围为0～1。

train_augs = gluon.data.vision.transforms.Compose([
    gluon.data.vision.transforms.RandomFlipLeftRight(),
    gluon.data.vision.transforms.ToTensor()])

test_augs = gluon.data.vision.transforms.Compose([
    gluon.data.vision.transforms.ToTensor()])

接下来，我们定义了一个辅助函数，以便于读取图像和应用图像增广。Gluon数据集提供的transform_first函数将图像增广应用于每个训练样本的第一个元素（由图像和标签组成），即应用在图像上。

def load_cifar10(is_train, augs, batch_size):
    return gluon.data.DataLoader(
        gluon.data.vision.CIFAR10(train=is_train).transform_first(augs),
        batch_size=batch_size, shuffle=is_train,
        num_workers=d2l.get_dataloader_workers())

多GPU训练

我们在CIFAR-10数据集上训练 :numref:sec_resnet中的ResNet-18模型。 回想一下 :numref:sec_multi_gpu_concise中对多GPU训练的介绍。 接下来，我们[定义一个函数，使用多GPU对模型进行训练和评估]。

#@save
def train_batch_ch13(net, features, labels, loss, trainer, devices,
                     split_f=d2l.split_batch):
    """用多GPU进行小批量训练"""
    X_shards, y_shards = split_f(features, labels, devices)
    with autograd.record():
        pred_shards = [net(X_shard) for X_shard in X_shards]
        ls = [loss(pred_shard, y_shard) for pred_shard, y_shard
              in zip(pred_shards, y_shards)]
    for l in ls:
        l.backward()
    # True标志允许使用过时的梯度，这很有用（例如，在微调BERT中）
    trainer.step(labels.shape[0], ignore_stale_grad=True)
    train_loss_sum = sum([float(l.sum()) for l in ls])
    train_acc_sum = sum(d2l.accuracy(pred_shard, y_shard)
                        for pred_shard, y_shard in zip(pred_shards, y_shards))
    return train_loss_sum, train_acc_sum

#@save
def train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, num_epochs,
               devices=d2l.try_all_gpus(), split_f=d2l.split_batch):
    """用多GPU进行模型训练"""
    timer, num_batches = d2l.Timer(), len(train_iter)
    animator = d2l.Animator(xlabel='epoch', xlim=[1, num_epochs], ylim=[0, 1],
                            legend=['train loss', 'train acc', 'test acc'])
    for epoch in range(num_epochs):
        # 4个维度：储存训练损失，训练准确度，实例数，特点数
        metric = d2l.Accumulator(4)
        for i, (features, labels) in enumerate(train_iter):
            timer.start()
            l, acc = train_batch_ch13(
                net, features, labels, loss, trainer, devices, split_f)
            metric.add(l, acc, labels.shape[0], labels.size)
            timer.stop()
            if (i + 1) % (num_batches // 5) == 0 or i == num_batches - 1:
                animator.add(epoch + (i + 1) / num_batches,
                             (metric[0] / metric[2], metric[1] / metric[3],
                              None))
        test_acc = d2l.evaluate_accuracy_gpus(net, test_iter, split_f)
        animator.add(epoch + 1, (None, None, test_acc))
    print(f'loss {metric[0] / metric[2]:.3f}, train acc '
          f'{metric[1] / metric[3]:.3f}, test acc {test_acc:.3f}')
    print(f'{metric[2] * num_epochs / timer.sum():.1f} examples/sec on '
          f'{str(devices)}')

现在，我们可以[定义train_with_data_aug函数，使用图像增广来训练模型]。该函数获取所有的GPU，并使用Adam作为训练的优化算法，将图像增广应用于训练集，最后调用刚刚定义的用于训练和评估模型的train_ch13函数。

batch_size, devices, net = 256, d2l.try_all_gpus(), d2l.resnet18(10)
net.initialize(init=init.Xavier(), ctx=devices)

def train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net, lr=0.001):
    train_iter = load_cifar10(True, train_augs, batch_size)
    test_iter = load_cifar10(False, test_augs, batch_size)
    loss = gluon.loss.SoftmaxCrossEntropyLoss()
    trainer = gluon.Trainer(net.collect_params(), 'adam',
                            {'learning_rate': lr})
    train_ch13(net, train_iter, test_iter, loss, trainer, 10, devices)

让我们使用基于随机左右翻转的图像增广来[训练模型]。

train_with_data_aug(train_augs, test_augs, net)