openmv识别二维码向串口发数据

TTL转串口需要三根线，TXD（发送端），RXD（接收端），GND（地线）

openmv与串口接线方式

串口的TXD（发送端）与openmv的RXD（接收端）进行匹配，置于openmv的接收端是哪个端口自己设定

串口的RXD（接收端）同理与openmv发送数据的那个端口进行连接

GND接到对应的GND

这个代码是向串口发送二维码信息（四个二维码分别包含前后左右四个信息），这里自己设定了以下波特率9600，所以在打开串口时需要设置波特率为9600

# 二维码例程
#
# 这个例子展示了OpenMV Cam使用镜头校正来检测QR码的功能（请参阅qrcodes_with_lens_corr.py脚本以获得更高的性能）。
import sensor, image, time,pyb
import ustruct
from pyb import UART
led3 = pyb.LED(3) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.
led1 = pyb.LED(1) # Red LED = 1, Green LED = 2, Blue LED = 3, IR LEDs = 4.
sensor.reset()                       # 重置感光元件，重置摄像机
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # 设置颜色格式为RGB565，彩色，每个像素16bit
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)    # 图像大小为QVGA
sensor.skip_frames(time = 2000)      # 跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。
sensor.set_auto_gain(False)          # 必须关闭此功能，以防止图像冲洗…
clock = time.clock()
uart = UART(3, 9600)
uart.init(9600,8,None,1)

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot()          # 截取感光元件中的一张图片
    led1.on()
    led3.on()#LED指示openmv正在工作
    #采用软件畸变矫正，因为OpenMV标配自带的镜头是2.8mm聚焦的鱼眼镜头，会存在桶形畸变，也就是鱼眼效果，会影响识别二维码
    #畸变矫正运算量比较大，可能会影响帧率。对帧率有要求，可购买无畸变镜头，就无需软件畸变矫正
    img.lens_corr(1.8)               # 1.8的强度参数对于2.8mm镜头来说是不错的。
    for code in img.find_qrcodes():  # 进行二维码检测
        img.draw_rectangle(code.rect(), color = (255, 0, 0))
        print(code)                  # 输出二维码内容
        if(code.payload()=='前'):
           at=1    #识别内容
        if(code.payload()=='后'):
           at=2
        if(code.payload()=='左'):
           at=3
        if(code.payload()=='右'):
           at=4
        data=bytearray([at])   #需要转换成十六进制数
        uart.write(data)

串口出现这个界面就说明已经能够成功发送数据了

以上就是openmv串口发数据的全过程