在Linux下掌握arm和操作系统(0)--开篇闲聊

很明显我是标题党，真正的标题是《在Linux下学习stm32和NUTTX RTOS》。
由于stm32也是ARM的，NUTTX也是操作系统，stm32和NUTTX有着arm的基本特征，NUTTX有着操作系统的基本特征，如果把这两者搞明白了，
你会发现其他的arm芯片和操作系统似曾相识。
至于为什么选这两者结合，原因有一下几点：
1，nuttx对stm32支持的特别好，
2.stm32资料很多，很容易找到资料学习，或者很多人学过
3.nuttx和非常成果的Linux很像，而且开源协议更有利于开发产品
4.最重要的是，这两个相对来说功能都很丰富，而且相对简单。因为简单，我们才有信心征服他，我们大多数人也有能力征服他。

但是为什么一定要在Linux下？因为在Windows下学不会系统，在Windows下开发也许的确很方便，正因为方便，你不去思考，你不知道为什么会这样，时间越长越不明白，
Linux正好相反，它把所有的都呈现给你，让你在做每一步的时候都明明白白的知道自己在干嘛，刚开始可能觉得难，但时间久了就越明白系统的原理。就算不学习这么底层的原理，Linux的使用还是必须的。

说大了，这是学习计算机和操作系统的最佳实践。也是最功利的一种选择，就arm的架势：低端，中端，高端全线布局可以说，未来是arm的。
从操作系统的角度看，Linux已经名满天下，但是Linux的实时性不好和不能再MCU上跑的限制让NUTTX给填补了，看起来就像在MCU上实现了Linux。

大家都知道Linux已经接管了世界，现在各种智能设备基本上都是了Linux的天下了。Linux使得形态各异，功能千差万别的设备让用户看来都是统一的文件操作
大大方便了人们使用，正是因为标准而统一的操作方式才有了Linux辉煌的今天。明天Linux必将继续辉煌，在移动端，在云端，在AI，在PC，在我们能想到的或想不到的地方。
然而随着物联网（IOT）的兴起，各种以MCU为终端的网络节点将井喷式的出现。而为复杂系统设计的Linux并不是很适合运行在MCU上。
在这一领域，目前有很多OS出现，但是我最看好的是NUTTX，因为它几乎就是一个精简版的Linux，可以运行在8-32位的MCU上，而且开源协议更宽松。
这样一来，Linux的标准将实现大一统，在人和机器中间形成一个统一的OS层，就像Linux系统中VFS在各种文件系统中的作用一样，这样一层统一的OS层将使人和物联网这一更大的系统更统一。

反过来说，可以通过stm32和NUTTX的学习为更进一步学习arm和Linux打下坚实的基础，有了这个基础，更进一步的学习会更容易，更深入。

乱七八糟的说了这么多，核心意思就是，在Linux下学习stm32和NUTTX是最好的选择，没有之一。
本系列文章，都是默认大家有C语言和Linux的基础。

为什么？

我为什么会写这些文字，这要从我的经历说起，我是一个机械专业毕业的，在学校就学过C语言，但是我一直想把电脑的原理搞清楚，当时总在想，我生活的时代最伟大的发明是什么？这毫无疑问就是计算机，
在工业革命时期，掌握蒸汽机的人肯定走在时代的前列，这个信息化时代掌握了计算机的人最起码不会被社会淘汰吧，哈哈哈

出于这样的考虑，我就想一定要学懂计算机，但是要学懂计算机该从哪里入手？我唯一的入口就是C语言嘛，大一就学了C语言，我大二又学了一遍。就是在VS2008上把谭浩强的C上面的例子又学了一遍。
但是还是感觉啥都不会啊。我们都知道程序不就是算法加数据结构嘛，算法根据不同的问题有很大不同，而数据结构是通用的，那我就必须要学习数据结构。于是就在图书馆借了大学唯一借的书
《数据结构》粗略的学习了队列，链表，栈。二叉树，堆，图都看不懂。。。。。到这里就遇到瓶颈，不知道如何是好也没有方向。学习之路就搁浅了一段时间，当时也想着作为一个机械专业，
学那些计算机的知识估计以后也用不着。

但是想要学习计算机的死心仍不改，第二年就报了一个机器人的选修课，在那个课上到是没学到啥东西。但是遇到了一个人--彭州，我特别感谢他，正是他的经历改变了我的想法，他也不是计算机专业的
但是他的能力，整个软件学院的人估计没有几个人能比的上，他在大四的时候在外面接私活已经挣了很多钱了。而且关于我对计算机的任何问题他都能很通俗的告诉我，每次上课回来的路上，我就一直问
他各种问题，得到了及时的回答。
榜样的力量是强大的，他都可以办到的事情，我应该也能办到，因为我们的情况很相似。于是内心的热情又被点燃，我要继续学习计算机。

从哪里开始呢？我得知单片机是最简单的计算机，咱能力不行，还是从最简单的开始，这就是传说中的--“捏软柿子”。

因为我们没有单片机课程，于是从隔壁班借了一本《单片机与接口技术》，泡了几天自习室，似懂非懂。感觉这是一个实践性很强的课程，必须要实践才行。
在淘宝上看了好长时间，51单片机的开发板还是很多的，我选了一个最便宜的，大概40多块钱吧，当时我还没有淘宝账号，让舍友帮我买了。

有了开发板，我发现网上有很好的视频教程，其中郭天祥的《单片机十天征服你》特别好，讲的特别通俗易懂，曾经有天熬了一个通宵看视频教程，感觉如获至宝。就那样学会了51,当时有种强烈的满足感，
感觉我都能上天了，哈哈哈。然而学了单片机之后发现，要做一个系统还需要很多硬件知识，很多招聘信息显示要会画电路板。我在学习画电路板路上迷失了。。。

期间没有方向，学习了PS，Flash动画等反正乱七八糟学了一些，也没啥用，除了给当时的女朋友现在的老婆做了一个小游戏，P了些照片，给他做了《基于单片机的智能玩具》的毕业设计之外就没别的输出了，
不过说起来也值了，用学习的东西换回来一个老婆还是很值得的嘛，哈哈哈

好像有些跑题来了，接下我就毕业了，显然没有找到计算机相关的工作，我去了中煤科工集团下的一个研究院，做的是挖煤的设备，期间下车间，下煤矿，画图纸，对于工作内容当然是不满意了。
想学习计算机的贼心仍然没有死，
我当时就在网上看，如果要找一个计算机相关的工作需要哪些技能，看了很多招聘要求，发现Linux的嵌入式开发比较适合我，但是我对于Linux和arm一点都不懂啊？不懂就学呗，又在淘宝上看，买了一个
2440的开发板，因为之前发现郭天祥的视频教程比较好，我就想学习Linux也必须要有视频教程，选这个开发板的原因是他带有视频教程，国嵌的，讲的也是挺好的。就这样，我下班回家，熬了好多个夜晚，
周末也花费在这上面，功夫不负有心人，我终于把视频看完了，于是我决定去找一份Linux嵌入式的工作。周围人听说我要辞去这个铁饭碗去找什么编程的工作，有人说我一定会后悔，有人说感觉我说话
特别飘，有点痴人说梦的意思。我也犹豫，心里特别没底，因为我在网上其实也投了几份简历，没有得到任何回音。就这犹豫和彷徨中度过了1年，在这1年中，我一边利用业余时间继续学习Linux，一边
思考着：我如果从这里不离开，身边的老同事的今天就是我的明天，这种一眼就能看到边的人生我是不想要的，想想都可怕。我一定要去未知的世界，去探索我想了解的一切。

这一次我毅然决然的离开了，没有告诉任何人其他的人。我离职了，后来得益于新公司有个好老板，一些好同事，找了份Linux嵌入式的工作，我特别开心，特别享受那份工作，那是我最开心的一份工作，
后来我离开了那家最喜欢的公司，来到了现在这家世界30强企业的一个研究所。

这一路走来特别曲折，我想把经历分享出来，也是对自己的一个阶段性总结。我走了很多弯路，希望看到我经历的朋友，尤其是还在上学的朋友，少走弯路。更希望通过我的经历，有更多的人喜欢上计算机，想去学习这一伟大发明。

我也是一边学习一边写，错误不能避免，望批评指正！

 

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