用GCC开发STM32入门一(使用官方库)

      先说说为什么需要用GCC开发stm32吧,作为一名编程方面的爱好者,又是搞嵌入式的,总是用现成的IDE,感觉很不舒服,虽然IDE能很大提高咱们的工作效率,可是作为业余学习研究,还是越熟悉底层越好。比如如何搭建环境,如何使用编译器和编写makefile,这些搞过linux开发的都知道,而且 linux环境下没那么多IDE可用,而且也没必要用IDE.还有一个原因是,喜欢黑色的dos窗口下编程的感觉,IDE编辑环境太刺眼了,每次下班后都很累眼睛。

一、开发环境的搭建

在《一步步写嵌入式操作系统》一书中,讲到了如何搭建嵌入式开发环境,cygwin+arm-elf-gcc+make工具

1.首先从www.leeos.org网站中下载所需要的软件,可以用cygwin+skyeye+gcc 

2.安装cygwin软件,安装步骤按照书上的进行,需要说明的是 :在进入cygwin setup-select packages界面时,必须选中devel包中的gcc4和make,我们还可以选中vim作为我们之后的编写环境, 就不用不停的在window界面下切换了。 

3.安装编译环境arm-elf-gcc。 首先将leeos_tools_for_cygwin.tar.gz复制到D:\cygwin\usr中(我把cygwin装在了D盘,具体看自己情况),然后解压缩为leeos_tools_for_cygwin。打开cygwin,输入cd /usr命令,切换到usr目录下,进行环境变量的设置,一次输入以下三条命令: echo "PATH=\$PATH:/usr/leeos_tools_for_Cygwin/bin">>/etc/profile 

echo "PATH=\$PATH:/usr/leeos_tools_for_Cygwin/libexec/gcc/arm-elf/4.4.2">>/etc/profile 

echo "PATH=\$PATH:/usr/leeos_tools_for_Cygwin/arm-elf/bin">>/etc/profile 此时编译环境安装成功。我们可以打开看一下D:/cygwin/etc/profile文件,在该文件的最下边多了三句话 还要说明的一点是我们需要用chmod命令将三个目录下的所有exe文件设置一下权限,方法是chmod 777 *.exe 重启cygwin之后arm-elf-gcc就可以用了。 

以上环境搭建的方法,摘自网络,百度一下有很多,我照着上面说的试了试,没有成功,再用arm-elf-gcc编译时出来了一堆提示汇编的错误,最后解决了,原来还是权限的问题。

二.编写makefile

上面的环境搭建好了,接下来就可以动手实验了。需要注意的是,下载的arm-elf-gcc编译器先看一下版本,听说只有4.2以上的才支持stm32.然后测试下编译器是否管用,随便写个c文件,用arm-elf-gcc -o2 -c hello.c -o hello.o测试下,成功生成hello.o说明环境搭建成功了。然后看一下make工具是否管用,make -v查看一下。

开始写makefile,其实这一步也不是必须的,完全可以手动的去编译,但是makefile的确很强大,写好一次,保存为模板,很好用,编辑时直接mske就可以了。

不用makefile,你需要写很长的东西,如:

arm-elf-gcc -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c uart_helloworld.c -nostartfiles -o uart_helloworld.o

arm-elf-gcc -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c isr.c -nostartfiles -o isr.o

arm-elf-ld -T stm32f103vet6.ld -o helloworld.out uart_helloworld.o isr.o

arm-elf-objcopy -O binary helloworld.out helloworld.bin

写成makefile就省事多了,简单的写法如:

PREFIX := arm-elf-
 
.PHONY: all clean
 
all: helloworld.bin
 
uart_helloworld.o: uart_helloworld.c
arm-elf-gcc -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c uart_helloworld.c -nostartfiles -o uart_helloworld.o
 
isr.o: isr.c
arm-elf-gcc -g -mcpu=cortex-m3 -mthumb -c isr.c -nostartfiles -o isr.o
 
helloworld.out: uart_helloworld.o isr.o stm32f103vet6.ld
arm-elf-ld -T stm32f103vet6.ld -o helloworld.out uart_helloworld.o isr.o
 
 
helloworld.bin: helloworld.out
arm-elf-objcopy -O binary helloworld.out helloworld.bin
 
clean:
rm -f *.o *.out *.bin

这样写,虽然很清楚,文件的依赖关系等很明显,但是还是不够精简。这个就是一个简单的makefile,方便初学者学习和理解makefile原理。

以下是我整理了一份自己使用的模板:makefile

BINARY= main
PREFIX = arm-elf
CC = $(PREFIX)-gcc
LD = $(PREFIX)-ld
OBJCOPY = $(PREFIX)-objcopy
OBJDUMP = $(PREFIX)-objdump
CFLAGS= -mcpu=cortex-m3 -mthumb -nostartfiles 
LDSCRIPT =standalone.ld
LDFLAGS =  -T $(LDSCRIPT) 
OBJS= main.o 
.PHONY: clean
all:images
images: $(BINARY).hex $(BINARY).bin $(BINARY).srec $(BINARY).list
$(OBJS):%.o:%.c
$(CC) -c $(CFLAGS) $< -o $@
%.elf: $(OBJS) $(LDSCRIPT)
$(CC) $(CFLAGS) -o start.o -c start.s
$(LD) -o $(*).elf start.o $(OBJS) $(LDFLAGS)
%.bin: %.elf
$(OBJCOPY) -Obinary $(*).elf $(*).bin
%.hex:%.elf
$(OBJCOPY) -Oihex $(*).elf $(*).hex
%.srec: %.elf
$(OBJCOPY) -Osrec $(*).elf $(*).srec
%.list: %.elf
$(OBJDUMP) -S $(*).elf > $(*).list
clean:
rm -f *.o
rm -f *.d
rm -f *.elf
rm -f *.bin
rm -f *.hex
rm -f *.srec
rm -f *.list

接下来,开始用GCC开发stm32了,先从简单的点灯开始......


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