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原创 深度学习-数学基础-高等数学

本文主要记录深度学习中需要用到的主要高等数学知识点,包括:导数、微分、积分,记录形式为笔记图片。

2024-08-14 12:15:31 319

原创 深度学习-数学基础-线性代数

在一个向量空间中,假设你有一个方阵 A(例如,一个 n×n的矩阵)。如果存在一个非零向量 v和一个标量(数值) λ,使得当矩阵 A 作用在向量 v 上时,结果仅仅是这个向量被一个标量 λ 的作用放大或缩小,即Av=λv那么,向量 v 称为矩阵 A 的特征向量,而标量 λ 称为对应的特征值。

2024-08-12 17:09:35 759

原创 pointpillar openpcd框架下实现

网络结构已经在之前训练的结构中进行了详细的介绍。这里将跳过这部分内容直接续接到之前的检测头实现代码中解析推理实现。在推理之前,需要对原始的点云数据进行预处理操作;需要把在指定范围之外的点云移除,同时还需要使用VoxelGeneratorWrapper将点云生成一个一个pillar。详情可以看训练博客介绍。

2022-09-19 21:32:27 829 1

原创 点云坐标转换

【代码】点云坐标转换。

2022-09-19 21:24:42 1198

原创 华为MDC300F开发问题汇总

本篇文章为我使用MDC300F进行开发的问题汇总,内容将不断更新,感兴趣的朋友可以点一波关注,欢迎留言讨论!

2022-06-12 11:30:26 864

转载 win10安装wsl2和图形化界面

原文出处

2022-04-18 15:39:49 326

原创 激光点云处理的学习之路(深蓝学院)

一、配置环境环境搭建1. Ubuntu18.04 安装 Anaconda3https://blog.csdn.net/qq_15192373/article/details/810910982. Ubuntu 18.04 Anaconda使用https://blog.csdn.net/guolindonggld/article/details/825954733. Anaconda使用总结https://www.jianshu.com/p/2f3be77814514. 【点云处...

2022-01-17 20:08:09 956

转载 rosdep update问题解决办法-终极

https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161516898016780266253819%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=161516898016780266253819&biz_id=0&

2021-07-17 15:42:38 187

原创 win10环境下同时安装不同版本的tensorflow

很多小伙伴一定遇到了和我相同的问题,就是需要用到不同的tensorflow版本进行深度学习训练,这个时候不需要反复的安装,可以直接在anaconda下创建一个新的环境,在该环境下安装一个新的tensorflow即可。这里我直接参考的是一个大佬的文章,大家可以直接按照他的步骤来,很完整了,上链接:https://blog.csdn.net/SMF0504/article/details/106756343?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog

2021-04-30 13:42:24 452 1

原创 科学上网之镜像安装方法(tensorflow)

安装一些py包时,由于要使用到国外的资源,下载速度很慢,咱们可以使用国内的镜像下载资源。以清华镜像库为例,咱们安装一个tensorflow,使用方式如下:pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow-gpu==1.13.1使用时修改安装命令后的py包名称即可。...

2021-04-30 13:35:14 646

原创 安装py包出现一堆:Requirement already satisfied

在安装py包出现一堆:Requirement already satisfied,这个时候可以尝试修改安装代码如下:(以安装tensorflow为例) pip install --upgrade --ignore-installed tensorflow-gpu==1.13.1

2021-04-30 13:29:06 1334

原创 解决问题:Failed to get convolution algorithm

前言:前提说明,安装两个版本的tensorflow后出现了这个问题,先安装的环境正常运行,后安装的环境就有这个bug了。分析问题:可能是两个版本的tensorflow需要对应不同的cudann,导致其中一个得不到gpu资源。解决方案:在你需要运行的代码的最前面放入下面这段代码即可解决。import osos.environ["CUDA_DEVICE_ORDER"] = "PCI_BUS_ID"os.environ['CUDA_VISIBLE_DEVICES'] = "0,1"/

2021-04-30 13:22:22 515

原创 解决AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘decode‘

首先说明前提,我出现这个bug是在安装了两个tensorflow版本的情况下发生的。我分析的原因是:在一个环境内安装了两个版本的tensorflow,但是你使用conda list 命令不会显示。解决的方法:打开环境,pip uninstall tensorflow,这个时候会出现两个版本中的一个,卸载之后就ok啦。...

2021-04-30 10:53:00 1031

原创 基于中南大学高性能计算平台进行深度学习训练(GPU的调用)

由于本人最近也在训练神经网络,感受到了显卡在燃烧的痛苦,听说中南大学有全国高校第一的高性能计算平台,怎么能不好好利用一下呢!!!账号注册与相关软件的下载直接上干货,关于学校账号的注册与相关软件的下载,大家可以直接参考这位大神的文章:https://blog.csdn.net/weixin_42279314/article/details/109462328将代码传输到服务器一切准备就绪,现在打开winSCP,登录后可以看到,左边是自己的电脑文件,右边是系统内文件,从左边将自己的代码文件复

2021-04-29 22:56:49 3394 17

空空如也

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