华为MDC300F开发问题汇总

本文汇总了华为MDC300F开发中遇到的问题,包括虚拟机Ubuntu18.04与MDC设备的网络连接、防止5分钟无操作自动退出的配置、激光雷达的连接以及ROS环境报错的解决方法。详细步骤和解决方案已给出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

本篇文章为我使用MDC300F进行开发的问题汇总,内容将不断更新,感兴趣的朋友可以点一波关注,欢迎留言讨论!

1、使用虚拟机安装Ubuntu18.04作为上位机,虚拟机IP地址该如何设置才能ping同MDC设备。

通过下方文章先了解虚拟机网络的三种模式:桥接、NAT、仅主机,因为我们需要ping到连在主机上的MDC,故可以直接使用桥接模式,直接连接主机上的物理网络,参考下方的文章进行配置即可。

VM虚拟机-三种网络连接方式(桥接、NAT、仅主机模式

现在就可以ping通啦!

2、MDC5分钟 无操作自动退出→改为永久不退出:

一步---

修改/etc/ssh/sshd_config文件,将ClientAliveInterval 和ClientAliveCountMax 进行注释;

二步---

修改/etc/profile,将TMOUT=300改为TMOUT=0
三步---

重启sshd和source /etc/profile,MDC关机后重新上电。

systemctl restart sshd 
source /etc/p
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