笔者最近在制作四轴，买了天地飞6通II代遥控器，发现说明书写的简直不堪入目，对于大小动作的解释和D/R开关的解释几乎没有。于是自己用示波器慢慢摸索规律，在这里总结给大伙分享一下。
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+表示遥控器显示屏上的上箭头-->说明书写的是正端
-表示遥控器显示屏上的下箭头
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