笔者前段时间阅读了一些关于Kalman的姿态论文,本想把Kalman的知识点也整理出来发布,无奈这编辑器不给力,太多的公式无法复制粘贴,图片格式上传的太复杂,就放弃了。因此笔者只发布Kalman的论文笔记,用表格的形式分析了几篇论文的Kalman filter的结构,希望对大家有帮助。
表格中包含有
论文名称 状态变量 转移矩阵 观测变量 观测矩阵 过程噪声 观测噪声 备注
百度网盘:pan.baidu.com/s/1kT1iC6r
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