pcl
yzheately
这个作者很懒,什么都没留下…
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关于kinfu的配置问题,pcl_kinfu_largeScale
1、配置pcl,在cmake时需要勾选CUDA和GPU 2、若要使用kinfu,必须要有英伟达的显卡,且显存据说至少七百多M。 3、去NVIDIA官网下载安装最新版CUDA。下面是我遇到的一个问题,还没解决,望知情人士劳驾告知,万分感谢! 在编译pcl中的pcl_kinfu_largeScale时报错如下: 根源在这: 不知道有谁遇到过没,如果知道希望留言告知,万分感谢!原创 2016-04-16 21:26:52 · 2868 阅读 · 3 评论 -
xbox360 +openni使用问题
xbox360上的kinect是第一代的,因此只能使用openni1.*,而不能使用openni2.* 同时openni1.*的一些库在vs2010以后的版本上编译无法通过,因此只能使用vs2010+openni1.* 另外不同版本的openni1.*要配合不同的primesenser使用,否则变异会出错,还需要安装NITE。后来选择了pcl官网上的all-in-one版本,但是,不知为何安装过原创 2016-04-12 10:28:43 · 1109 阅读 · 0 评论 -
VS编译PCL1.8.0
参考1 参考2 提醒: 1、编译过程请联网!VS在编译VTK时需要自动下载一些文件,否则会编译失败! 2、第三方库最好都安装在默认目录。(也就是在后面cmake中设置CMAKE_INSTALL_PREFIX的值时,用默认目录)1、准备工具: vs2013(注:若要使用kinfu请使用vs2010,且到pcl官网下载对应的第三方库) cmake3.5.0第三方库: boost_1.60.原创 2016-03-20 21:30:48 · 8454 阅读 · 8 评论