LM4F120 2.5 异常模型（Exception Model）

翻译自TI官方文档 P96

2.5 异常模型

ARM Cortex M4F 处理器和嵌入式向量中断控制器（NVIC）在Handler（不知道怎么翻译，句柄？）模式按着优先级处理所有的中断异常。异常发生时，处理器状态自动存储在栈中并在中断处理程序（ISR）结束时自动回复到栈中。状态保存时，向量表会被并行读取，并进入到有效的中断入口。处理器支持尾链（tail-chaining），可以使连续产生的中断执行时不再需要额外的保存恢复处理器状态。

第98页表 2-8列出了所有的异常种类。软件可以对这7个异常（处理程序）和65个中断设置8个优先级。

系统处理程序的优先级是在NVIC的系统处理程序优先级寄存器（SYSPRIn）里设置的。中断是在NVIC中断使能设置寄存器(ENn)里使能，在中断优先级寄存器（PRIn）里设置优先级。优先级可以通过拆分优先级别分为高优先级和低优先级。所有的中断寄存器在119页NVIC里有描述。

内部的，用户定义的最高优先级（0）是排在Reset, 不可屏蔽中断（NMI）和重要错误（Hard Fault）后面的。注意0对于所有可更改的优先级是默认值。

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重要：

在写清除一个中断源后，可能需要数个处理器周期来让NVIC知晓中断源置低了。因此如果清除中断标志是中断处理程序的最后一个操作的话，在中断处理程序结束时可能NVIC认为中断仍然置高，这会导致错误的又进入到中断处理程序。为了避免这种情况，可以在进入中断处理程序时清除中断源或者在写清除中断源后进行一次读写（并处理完成写缓存（flush the write buffer））。