调试V3s摄像头

摄像头的驱动是使用模块的方式加载的，需要如下几驱动文件

运行程序出现问题打印的信息是这样的“chip found is not an target chip.”，使用lsmod查看安装的驱动文件都在的，还以为没问题。其实在安装驱动的时候就已经提示错误了（睁眼瞎），“pin already requested”很明显了，其他设备使用了要使用的IO，驱动摄像头使用到的csi0时钟引脚和uart1的引脚是同一个，我已经驱动了uart1所以引脚被占用了，去掉uart1就可以了。