原创

ESP32使用记录

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/yzs_110/article/details/86494577

环境搭建(在windows下)

首先进入ESP官方网站的ESP-IDF编程指南https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/index.html,根据步骤下载相应工具,然后安装、配置。
使用USB线和电脑连接之前先下载CP210x USB转UART桥接VCP驱动程序(https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers) 然后安装驱动,安装成功后会出现如下端口。
在这里插入图片描述

设置工具链

如果使用MSYS2 的终端,按照ESP-IDf编程指南的步骤走就行。
要使用visual studio code,(查看原文更详细https://blog.csdn.net/xiaolongba/article/details/80587786)以下是简单记录。
下载集成在一起的工具链和 MSYS2 压缩文件,解压到无中文名称的路径下。把下载好的ESP32 SDK开发包,解压到无中文名称的路径下。打开解压出的工具链下的文件msys32\etc\profile.d,添加SDK包的路径(例:export IDF_PATH=”D:???/sdk/esp-idf-v3.0”),esp32_toolchain.sh自己使用时的路径如下:

# This file was created by ESP-IDF windows_install_prerequisites.sh
# and will be overwritten if that script is run again.
export PATH="$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin"
export IDF_PATH="E:/ESP32-DevKitC/esp-idf-v3.1"

然后打开Visual Studio Code 把shell嵌入到Visual Studio Code的集成终端,参数设置如下

"terminal.integrated.shell.windows": "E:\\ESP32-DevKitC\\msys32\\msys2_shell.cmd",
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"]

E:\ESP32-DevKitC\msys32\msys2_shell.cmd这个是工具链文件下的msys2_shell.cmd的路径。
使用visual studio code 打开SDK包,然后按下Ctrl+` 打开终端。接下来在终端中的操作就和在MINGW32的操作一样了。在执行make menuconfig时会出现乱码,但配置是能配置成功的。
visual studio code的后续完善查看 https://blog.csdn.net/xiaolongba/article/details/82499554

创建工程

创建一个ESP32工程,把SDK中的示例工程的main目录和Makefile复制到一个工程目录中去,首先执行make menuconfig修改serial,还要修改Makefile中的PROJECT_NAME 为当前工程的名字,不改虽然也不影响编译,但是当找文件的时候就很无语了。最后把main目录下的.c文件换成当前工程的文件就算完成整个工程了。

烧录程序

Boot 按键
在显示屏上显示

esptool.py v2.5.0
Flashing app to serial port COM9, offset 0x10000 ...
esptool.py v2.5.0
Serial port COM9
Connecting........_____....._____....._

按下 Boot 键并保持一会,就可以把固件下载到开发板上了。
EN 按键
复位键,可重置系统。

使用遇到的问题

使用xEventGroupWaitBits遇到的问题

EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait )

主要是明白 xClearOnExit和Type_t xWaitForAllBits的作用。
xClearOnExit:该参数为false表示在返回之前不清除EventBits,为true时在返回之前清除EventBits。
xWaitForAllBits:当有两个以上EventBits时,参数为false不是等待所有都要置位,只要有一个满足条件就好,参数为true时等待所有位置位才通过。
如果前面使用了EventBits位之后就清除了,在后面的程序调用xEventGroupWaitBits时会停止在这个函数处。

http请求报包含三个部分

请求行 + 请求头 + 数据体

请求行包含三个内容 method + request-URI + http-version

method 包含有 post , get, head,delete, put, connect, options, patch, propfind, propatch, mkcol, copy, move, lock, unlock, trace, head

请求头包含:

Accept:指浏览器或其他客户可以接爱的MIME文件格式。Servlet可以根据它判断并返回适当的文件格式。

User-Agent:是客户浏览器名称

Host:对应网址URL中的Web名称和端口号。

Accept-Langeuage:指出浏览器可以接受的语言种类,如en或en-us,指英语。

connection:用来告诉服务器是否可以维持固定的HTTP连接。http是无连接的,HTTP/1.1使用Keep-Alive为默认值,这样,当浏览器需要多个文件时(比如一个HTML文件和相关的图形文件),不需要每次都建立连接

Cookie:浏览器用这个属性向服务器发送Cookie。Cookie是在浏览器中寄存的小型数据体,它可以记载和服务器相关的用户信息,也可以用来实现会话功能。

Referer:表明产生请求的网页URL。如比从网页/icconcept/index.jsp中点击一个链接到网页/icwork/search,在向服务器发送的GET/icwork/search中的请求中,Referer是http://hostname:8080/icconcept/index.jsp。这个属性可以用来跟踪Web请求是从什么网站来的。

Content-Type:用来表名request的内容类型。可以用HttpServletRequest的getContentType()方法取得。

Accept-Charset:指出浏览器可以接受的字符编码。英文浏览器的默认值是ISO-8859-1.

Accept-Encoding:指出浏览器可以接受的编码方式。编码方式不同于文件格式,它是为了压缩文件并加速文件传递速度。浏览器在接收到Web响应之后先解码,然后再检查文件格式。

http响应体由三部分组成:

http响应由三个部分组成分别是状态行,响应头,响应正文。

状态行是由:HTTP-Version+Status-Code+Reason-Phrase
比如:HTTP/1.1 200 ok
分别表示http版本 + 状态码 + 状态代码的文本描述
状态码:

code 代表
1xx 指示信息–表示请求已接收,继续处理
2xx 成功–表示请求已被成功接收、理解、接受
3xx 重定向–要完成请求必须进行更进一步的操作。
4xx 客户端错误–请求有语法错误或请求无法实现。
5xx 服务器端错误–服务器未能实现合法的请求。

响应头:包含服务器类型,日期,长度,内容类型等
Server:Apache Tomcat/5.0.12
Date:Mon,6Oct2003 13:13:33 GMT
Content-Type:text/html
Last-Moified:Mon,6 Oct 2003 13:23:42 GMT
Content-Length:112
响应正文响应正文就是服务器返回的HTML页面

ESP32示例http_request_example_main.c中的请求内容如下:

#define WEB_SERVER “example.com
#define WEB_PORT 80
#define WEB_URL “http://example.com/

static const char *TAG = “example”;

static const char *REQUEST = “GET " WEB_URL " HTTP/1.0\r\n”
“Host: “WEB_SERVER”\r\n”
“User-Agent: esp-idf/1.0 esp32\r\n”
“\r\n”;
不完全一样,对照上面的内容可以看出http的请求的大体框架
HTTP部分参考:https://www.cnblogs.com/chenyang920/p/5609116.html。

在设置WiFi为AP模式时密码的长度必须大于8,要不然系统会重启。

出现问题时注意查看打印的日志,就算出错重启也会问题提示,看日志很重要!!!

文章最后发布于: 2019-01-15 19:55:48
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