ESP32使用记录

最新推荐文章于 2024-06-25 22:20:01 发布

yzs_110

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分类专栏：经历记录文章标签： ESP32

本文链接：https://blog.csdn.net/yzs_110/article/details/86494577

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环境搭建（在windows下）

首先进入ESP官方网站的ESP-IDF编程指南https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/latest/get-started/index.html，根据步骤下载相应工具，然后安装、配置。
使用USB线和电脑连接之前先下载CP210x USB转UART桥接VCP驱动程序（https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers）然后安装驱动，安装成功后会出现如下端口。
在这里插入图片描述

设置工具链

如果使用MSYS2 的终端，按照ESP-IDf编程指南的步骤走就行。
要使用visual studio code，（查看原文更详细https://blog.csdn.net/xiaolongba/article/details/80587786）以下是简单记录。
下载集成在一起的工具链和 MSYS2 压缩文件，解压到无中文名称的路径下。把下载好的ESP32 SDK开发包，解压到无中文名称的路径下。打开解压出的工具链下的文件msys32\etc\profile.d，添加SDK包的路径（例：export IDF_PATH=”D:???/sdk/esp-idf-v3.0”），esp32_toolchain.sh自己使用时的路径如下：

# This file was created by ESP-IDF windows_install_prerequisites.sh
# and will be overwritten if that script is run again.
export PATH="$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin"
export IDF_PATH="E:/ESP32-DevKitC/esp-idf-v3.1"

然后打开Visual Studio Code 把shell嵌入到Visual Studio Code的集成终端，参数设置如下

"terminal.integrated.shell.windows": "E:\\ESP32-DevKitC\\msys32\\msys2_shell.cmd",
"terminal.integrated.shellArgs.windows": ["-defterm", "-mingw32", "-no-start", "-here"]

E:\ESP32-DevKitC\msys32\msys2_shell.cmd这个是工具链文件下的msys2_shell.cmd的路径。
使用visual studio code 打开SDK包，然后按下Ctrl+` 打开终端。接下来在终端中的操作就和在MINGW32的操作一样了。在执行make menuconfig时会出现乱码，但配置是能配置成功的。
visual studio code的后续完善查看 https://blog.csdn.net/xiaolongba/article/details/82499554

创建工程

创建一个ESP32工程，把SDK中的示例工程的main目录和Makefile复制到一个工程目录中去，首先执行make menuconfig修改serial，还要修改Makefile中的PROJECT_NAME 为当前工程的名字，不改虽然也不影响编译，但是当找文件的时候就很无语了。最后把main目录下的.c文件换成当前工程的文件就算完成整个工程了。

烧录程序

Boot 按键
在显示屏上显示

esptool.py v2.5.0
Flashing app to serial port COM9, offset 0x10000 ...
esptool.py v2.5.0
Serial port COM9
Connecting........_____....._____....._

按下 Boot 键并保持一会，就可以把固件下载到开发板上了。
EN 按键
复位键，可重置系统。

使用遇到的问题

使用xEventGroupWaitBits遇到的问题

EventBits_t xEventGroupWaitBits(EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor,const BaseType_t xClearOnExit,const BaseType_t xWaitForAllBits,TickType_t xTicksToWait )

主要是明白 xClearOnExit和Type_t xWaitForAllBits的作用。
xClearOnExit：该参数为false表示在返回之前不清除EventBits，为true时在返回之前清除EventBits。
xWaitForAllBits：当有两个以上EventBits时，参数为false不是等待所有都要置位，只要有一个满足条件就好，参数为true时等待所有位置位才通过。
如果前面使用了EventBits位之后就清除了，在后面的程序调用xEventGroupWaitBits时会停止在这个函数处。

http请求报包含三个部分

请求行 + 请求头 + 数据体

请求行包含三个内容 method + request-URI + http-version

method 包含有 post , get, head,delete, put, connect, options, patch, propfind, propatch, mkcol, copy, move, lock, unlock, trace, head

请求头包含：

Accept：指浏览器或其他客户可以接爱的MIME文件格式。Servlet可以根据它判断并返回适当的文件格式。

User-Agent：是客户浏览器名称

Host：对应网址URL中的Web名称和端口号。

Accept-Langeuage：指出浏览器可以接受的语言种类，如en或en-us，指英语。

connection：用来告诉服务器是否可以维持固定的HTTP连接。http是无连接的，HTTP/1.1使用Keep-Alive为默认值，这样，当浏览器需要多个文件时(比如一个HTML文件和相关的图形文件)，不需要每次都建立连接

Cookie：浏览器用这个属性向服务器发送Cookie。Cookie是在浏览器中寄存的小型数据体，它可以记载和服务器相关的用户信息，也可以用来实现会话功能。

Referer：表明产生请求的网页URL。如比从网页/icconcept/index.jsp中点击一个链接到网页/icwork/search，在向服务器发送的GET/icwork/search中的请求中，Referer是http://hostname:8080/icconcept/index.jsp。这个属性可以用来跟踪Web请求是从什么网站来的。

Content-Type：用来表名request的内容类型。可以用HttpServletRequest的getContentType()方法取得。

Accept-Charset：指出浏览器可以接受的字符编码。英文浏览器的默认值是ISO-8859-1.

Accept-Encoding：指出浏览器可以接受的编码方式。编码方式不同于文件格式，它是为了压缩文件并加速文件传递速度。浏览器在接收到Web响应之后先解码，然后再检查文件格式。

http响应体由三部分组成：

http响应由三个部分组成分别是状态行，响应头，响应正文。

状态行是由：HTTP-Version+Status-Code+Reason-Phrase
比如：HTTP/1.1 200 ok
分别表示http版本 + 状态码 + 状态代码的文本描述
状态码：

code	代表
1xx	指示信息–表示请求已接收，继续处理
2xx	成功–表示请求已被成功接收、理解、接受
3xx	重定向–要完成请求必须进行更进一步的操作。
4xx	客户端错误–请求有语法错误或请求无法实现。
5xx	服务器端错误–服务器未能实现合法的请求。

响应头：包含服务器类型，日期，长度，内容类型等
Server:Apache Tomcat/5.0.12
Date:Mon,6Oct2003 13:13:33 GMT
Content-Type:text/html
Last-Moified:Mon,6 Oct 2003 13:23:42 GMT
Content-Length:112
响应正文响应正文就是服务器返回的HTML页面

ESP32示例http_request_example_main.c中的请求内容如下：

#define WEB_SERVER “example.com”
#define WEB_PORT 80
#define WEB_URL “http://example.com/”

static const char *TAG = “example”;

static const char *REQUEST = “GET " WEB_URL " HTTP/1.0\r\n”
“Host: “WEB_SERVER”\r\n”
“User-Agent: esp-idf/1.0 esp32\r\n”
“\r\n”;
不完全一样，对照上面的内容可以看出http的请求的大体框架
HTTP部分参考：https://www.cnblogs.com/chenyang920/p/5609116.html。

在设置WiFi为AP模式时密码的长度必须大于8，要不然系统会重启。

出现问题时注意查看打印的日志，就算出错重启也会问题提示，看日志很重要！！！

yzs_110

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