esp32 做 HttpServer服务器，接收客户端请求

一、前言
二、代码实现
三、测试

一、前言

• HTTP 是一种应用层协议，是基于 TCP/IP 通信协议来传递数据的。全称超文本传输协议，是用于从万维网（WWW:World Wide Web ）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。
• POST 请求的特点
  URL 里面的 query string 一般是空的
  POST 请求的 header 里面有若干个键值对（本文通过添加键值对方式实现）
  POST 请求的 body 一般不为空（body 的具体数据格式，由 header 中的 Content-Type 来描述；body 的具体数据长度，由 header 中的 Content-Length 来描述

二、代码实现

esp32作为http服务器端，客户端请求/set端口，通过键值"val"设置舵机的角度。

/*
  ESP8266-NodeMCU作为HttpServer服务器
*/
 
#include <WiFi.h>                        // 本程序使用ESP8266WiFi库
#include <WebServer.h>                   // web服务器通信库需要使用

//pwm舵机输出配置
int freq = 50;      // 频率(20ms周期)
int channel = 8;    // 通道(高速通道（0 ~ 7）由80MHz时钟驱动，低速通道（8 ~ 15）由 1MHz 时钟驱动。)
int resolution = 8; // 分辨率
const int led = 14; // 定义引脚

int calculatePWM(int degree)
{ //0-180度
 //20ms周期，高电平0.5-2.5ms，对应0-180度角度
  const float deadZone = 6.4;//对应0.5ms（0.5ms/(20ms/256）)
  const float max = 32;//对应2.5ms
  if (degree < 0)
    degree = 0;
  if (degree > 180)
    degree = 180;
  return (int)(((max - deadZone) / 180) * degree + deadZone);
}

/* 设置Wifi接入信息 */
const char *ssid = "FAST_E64E";
const char *password = "15933631864";

//静态地址、网关、子网掩码
IPAddress local_IP(192, 168, 1, 100);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);

/* 创建一个web服务器对象，使用80端口，HTTP网络服务器标准端口号即为80 */
WebServer esp8266_server(80);

/* 处理访问网站根目录“/”的访问请求 */
void handleRoot() { 
  esp8266_server.send(200, "text/plain", "OK");     // NodeMCU将调用此函数。
  String url = esp8266_server.uri();                // 客户端请求的url
  Serial.println(esp8266_server.uri());   
  int i = esp8266_server.arg("val").toInt();        // 获取请求的参数
  Serial.println(i);
  ledcWrite(channel, calculatePWM(i));
}

/* 设置处理404情况的函数'handleNotFound' */
void handleNotFound(){                                              // 当浏览器请求的网络资源无法在服务器找到时，
  esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found");         // NodeMCU将调用此函数。
}

void setup() {
  /* 1. 初始化串口通讯波特率为115200*/
  Serial.begin(115200);
  pinMode(2, OUTPUT);
  ledcSetup(channel, freq, resolution); // 设置通道
  ledcAttachPin(led, channel);          // 将通道与对应的引脚连接
  /* 2. 开启wifi连接，连接成功后打印IP地址 */
  WiFi.config(local_IP, gateway, subnet);//设置静态IP
  WiFi.mode(WIFI_STA);                          // 设置Wifi工作模式为STA,默认为AP+STA模式
  WiFi.begin(ssid, password);                   // 通过wifi名和密码连接到Wifi
  Serial.print("\r\nConnecting to ");           // 串口监视器输出网络连接信息
  Serial.print(ssid); Serial.println(" ...");   // 显示NodeMCU正在尝试WiFi连接
  int i = 0;                                    // 检查WiFi是否连接成功
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)         // WiFi.status()函数的返回值是由NodeMCU的WiFi连接状态所决定的。 
  {                                             // 如果WiFi连接成功则返回值为WL_CONNECTED
    delay(1000);                                // 此处通过While循环让NodeMCU每隔一秒钟检查一次WiFi.status()函数返回值
    Serial.print("waiting for ");                          
    Serial.print(i++); Serial.println("s...");       
  }                                             
  Serial.println("");                           // WiFi连接成功后
  Serial.println("WiFi connected!");            // NodeMCU将通过串口监视器输出"连接成功"信息。
  Serial.print("IP address: ");                 // 同时还将输出NodeMCU的IP地址。这一功能是通过调用
  Serial.println(WiFi.localIP());               // WiFi.localIP()函数来实现的。该函数的返回值即NodeMCU的IP地址。

  /* 3. 开启http网络服务器功能 */
  esp8266_server.begin();                       // 启动http网络服务器
  esp8266_server.on("/set", handleRoot);        // 设置请求根目录时的处理函数函数
  esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);    // 设置无法响应时的处理函数    
  Serial.println("HTTP esp8266_server started");// 告知用户ESP8266网络服务功能已经启动

  pinMode(4, OUTPUT);
  ledcWrite(channel, calculatePWM(30)); // 初始化，根据自己的角度配置
}

void loop() {
  esp8266_server.handleClient();                // 处理http访问，需要一直运行
}

三、测试

通过postman测试

之后又开发了个android程序作为客户端，详见：android stdio 做HttpClient客户端，发送post请求附加键值