总观单片机

一、什么是单片机

单片机是一种集成在电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计时器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成。

二、单片机外设

单片机内部的外设一般包括：串口控制模块，SPI模块，I2C模块，A/D模块，PWM模块，CAN模块，EEPROM，比较器模块，等等，它们都集成在单片机内部，有相对应的内部控制寄存器，可通过单片机指令直接控制。

2.1串口

2.1.1串口通信连接示意图

2.1.2常见通信接口比较

相关术语：

• 全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据

• 半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线

• 单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输

• 异步：通信双方各自约定通信速率

• 同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率

• 总线：连接各个设备的数据传输线路(类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流)

2.2 IIC

2.2.1iic连接示意图

2.2.2 iic协议

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）

2.3 spi

SPI是串行外设接口(Serial Peripheral Interface)的缩写。是 Motorola 公司推出的一种同步串行接口技术，是一种高速的，全双工，同步的通信总线。

2.3.1 spi连接示意图

2.3.2 spi工作模式

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时

CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿

CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

2.4 ADC

ADC（analog to digital converter）的转换过程

ADC的基本转换原理分为四个过程：

①抗混叠滤波（Anti-aliasing），可以理解为一个低通滤波器

②采样保持电路（Sample and hold）

③量化（Quantizer）

④编码（Coder）