用图说明 CPU、MPU、MCU、SoC 的区别

CPU

CPU 负责执行构成计算机程序的指令，执行这些指令所指定的算术、逻辑、控制和输入/输出（I/O）操作。
CPU 早期物理尺寸很大，例如 IBM system 7000 的 CPU 就非常大。

MPU (microprocessor unit)

1968 年，IC 设计师将 CPU 集成在芯片上，这种芯片被称为微处理器（microprocessor）。

代表：Intel 4004，Z80，Intel 8086，现代的 Intel Core Processor，STM32 MPU

支持的操作系统：Linux、Windows、Android

不同的 MPU 架构如下，注意这里的 MMU 表示 memory management unit

MCU (microcontroller unit)

1975 年，TI 将 CPU、RAM、ROM、IO 设备集成到了一个芯片上，比 MPU 集成度更高，产生了世界上第一颗 MCU —— TMS1000。

代表：STM32 MCU

不同的 MCU 架构如下，注意这里的 MPU 表示 Memory Protection Unit

支持的操作系统：RTOS

SoC (system-on-chip)

SoC 比 MCU 和 MPU 更为复杂，包含了更多单元，其中 NPU、GPU、MMPU、Wi-Fi、Bluetooth 等是可选的，但至少包含了 1 个，所以可以分为：

• 基于 MCU 的 SoC，即 MCU-SoC，代表：ESP32，自带 BLE 和 Wi-Fi 这种无线通信单元。
• 基于 MPU 的 SoC，即 MPU-SoC，代表：RK3588，自带 GPU、NPU 等单元。

不过，为了描述方便和更好区分，一般还是用 MCU，MPU 这两个术语。

引用：
[1]: What the FAQ are CPUs, MPUs, MCUs, and GPUs?