Halcon 简单算子

简单算子：

1. Set_Part : 设置 HalconWindow 显示区域

2. Set_Colored : 它允许用户以不同的颜色显示区域集

3. Set_Draw : 定义区域填充模式。如果模式设置为“fill”，则填充输出区域，如果设置为“margin”，则仅显示轮廓。设置模式只影响有效窗口

4. tuple_string： 输入参数 “T”, 根据格式化“Format”,输出对应字符串“String”.

tuple_string( : : T, Format : String) T : 转换前的值。Format : 进行转换的格式。 string : 转换后的值。

列子：

tuple_string (23, ‘10.2f’, String) 执行后 string 的值 '23.00 ’

T (Input)	Format (Input)	String (Output)
23	10.2f	23.00
23	-10.2f	23.00
4	.7f	4.0000000
1234.56789	+10.3f	+1234.568
255	x	ff
255	X	FF
0xff	.5d	00255

5. read_image：读取图片

read_image (返回后的图片, 图片完整路径)

6. concat_obj : 把对象一和对象二拼接成一个新的对象返回。

concat_obj(对象1，对象2，返回对象)

7. dilation_rectangle1:扩张矩形

dilation_rectangle1(HObject 选区, out HObject 扩张后的选区, HTuple 扩张的宽度, HTuple 扩张的高度)

8. Mean_Image：对所有输入图像（图像）的灰度值进行线性平滑

mean_Image(需要平滑的图片, out 平滑后的图片, 平滑宽度, 平滑高度)

9. sub_image(ImageMinuend, ImageSubtrahend :ImageSub : Mult, Add : ) 求两张图像的差值

ImageSub = (ImageMinuend - ImageSubtrahend) * Mult + Add ;

Mult: 差值图像的对比度； Add: 差值图像的亮度；

10. 腐蚀膨胀算子

10.1 腐蚀：删除对象边界某些像素，具有收缩图像作用

膨胀：添加对象边界某些像素，具有扩大图像作用

10.2 结构元素：由数值为1或0组成的矩阵，在每个像素位置与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。运算结构为输出图像相应的像素。运算效果取决于结构元素的大小内容以及逻辑运算的性质。

10.3 腐蚀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像种的每一个像素。用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都是1，这图像的该像素为1，否则为0。腐蚀之后，图像边界向内收缩。

10.4 膨胀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像种的每一个像素。用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为0，这图像的该像素为0，否则为1。膨胀之后，图像边界向外扩大。

Halcon算子简单介绍：

erosion_circel(Region : RegionErosion : Radius ) 用一个圆形的结构元素进行腐蚀图像（小于半径的区域会被腐蚀掉，一般用于有弧形的区域，大多数用这个算子）

erosion_rectangle1(Region : RegionErosion : Width , Height) (一般用于方直的区域）

dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width , Height)使用一个矩形的结构元素来膨胀图像。

erosion1(Region , StructElement : Region Erosion : Iterations) 自己建立一个结构元素来腐蚀区域 (Structuring elements (StructElement) can be generated with operator such as

gen_circle, gen_rectangle1, gen_rectangle2, gen_ellipse, draw_region, gen_region_polygon, gen_region_points, etc.) Iterations 是迭代次数，即腐蚀的次数

dilation1(Region,StructElement : RegionDilation : Iterations ) 自己建立一个结构元素来膨胀区域 （Structuring elements (StructElement) can be generated with operators such as

gen_circle, gen_rectangle1, gen_rectangle2, gen_ellipse, draw_region, gen_region_polygon, gen_region_points, etc.）

erosion2(Region , Structelement : Region Erosion Row , Column , Iterations) 使用一个参考点来腐蚀区域（默认情况wie中间，一般为自己指点参考点）这是和erosion1最大的区别

dilation2(Region , StructElement : regionDilation : Row , Column , Iterations ) 和上类似

gen_disc_se(SE : Type , Width , Height , Smax)生成一个椭圆的结构元素

gray_dilation(Image , SE : ImageDilation)灰度值膨胀 对灰度值进行操作而不是区域结构操作

gray_erosion(Image , SE : ImageErosion)灰度值腐蚀

对图像腐蚀或是膨胀操作后，和原区域做减操作，可以得到区域的内或是外边界