【halcon】set_part 实现平移和缩放 彻悟版

背景

之前写了一篇关于set_part 的文章 ，确实也实现了平移和缩放。平移是对的，但是缩放其实有畸变。这个问题一直都困扰着我，知道昨天连续测试了好几个小时，直到晚上11点终于完美解决。

坐标和高宽

坐标

再讲set_part 之前，我们先理一下，坐标和高宽 。
平时，我们通常使用 X, Y 来描述一个二维的坐标系。坐标原点一般是左下角。
而在halcon中，我们通常是使用 row 和 column来描述。
row 对应的是 Y， （row是一行行的，是Y方向走向）
column对应的是X。（colunm是一列列的，是X方向走向）
坐标原点在左上角。

高宽

高： 是 row 之间的差值（Y方向）。
宽： 是 column 之间的差值（X方向）

set_part 是 Halcon 中用于修改显示图像部分的算子。该算子允许你定义要在窗口中显示的图像的感兴趣区域（ROI），并可以根据需要进行缩放。下面我们详细解读 set_