本文详细探讨了利用FPGA为核心的控制系统设计，包括SVPWM算法、电机控制的闭环结构、MATLAB仿真实现，以及硬件电路如电流检测和电机驱动电路的介绍。使用QuartusII和Modelsim工具进行设计和验证。
我们通常采用以FPGA为核心的控制系统设计，该系统具有结构灵活、通用性强、适用于模块化设计的优点，能够提升算法效率。这种设计还具备开发周期短、维护方便等特点。论文基于永磁同步电机控制展开，详细描述了SVPWM原理与算法、坐标变换、内环电流环、外环速度环的PI控制以及相关参数设定。同时，对矢量控制系统进行MATLAB仿真建模，并展示了仿真波形图的部分结果。
在硬件电路方面，我们介绍了电流检测模块、母线电压检测电路和电机驱动电路。这些电路模块对于准确感知电机状态、监测电机电压和电流等参数具有重要意义。
程序设计阶段采用了Altera公司的Quartus II 13.1的Verilog HDL语言，而仿真则使用Wentor Graphics公司的Modelsim工具进行联合仿真。这些工具的选择是基于它们的成熟度和广泛应用性，有助于进行电路设计和验证。
一个简单地电机控制系统通常是由反馈构成的闭环控制系统，如图所示
控制结构总图
整体的矢量控制（FOC）MATLAB仿真模型
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