基于STM32的伺服电机控制系统设计

最新推荐文章于 2025-04-09 12:09:21 发布
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本文详细描述了永磁同步电机（PMSM）的结构、硬件电路设计（如STM32F407微控制器、TPS54360电源模块、电流采集与放大电路等）、控制系统设计（包括驱动电路、保护电路和CAN通讯）以及软件实现，重点讲解了SVPWM在伺服矢量控制中的应用。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

    永磁同步电机按照电动势波形主要分为两大类：无刷直流电机（Brush-less DC Motor, BLDC），永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）。永磁同步电机的本质是用永磁体取代同步电机转子中的励磁绕组，从而省去励磁绕组、集电环和电刷。永磁同步电机（PMSM）的本体[5]是由定子和转子组成，定子指的是电机在运行时不动的部分，主要是指定子绕组和定子铁心部分；转子包括永磁体、转子铁心和转轴等。PMSM有时还会带有旋转位置、速度传感器，用于检测转子的位置和速度信号。PMSM基本结构示意图如图所示。 

PMSM结构示意图

硬件电路设计

控制系统总体框图

       STM32F407是由ST开发的一种高性能微控制器。其采用了90 纳米的NVM 工艺和ART，ART

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