ABB机器人控制器：3HNA012825-001

示教器维修是近几年兴起的新兴行业，得益于机器人在工业生产中的广泛应用，示教器是机器人控制系统中操作较频繁的部件，容易摔落、重压等造成故障，从而影响机器人的正常工作。

名词解释

示教器 （FlexPendant）

示教器维修（Teach device maintenance）

示教器又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统的。

示教器维修是示教器维护和修理的泛称，是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或换示教器任何零部件，恢复机器人示教器的完好技术状况和安全（或接近安全）恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用换或修理个别零件的方法，或恢复示教器正常工作。

行业由来

机器人示教器维修问题就显得至关，而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的，国内机器人维修技术匮乏，只能依赖国外的供应商，普遍存在售后服务不到位，返修周期长、维修成本高，动辄好几万的维修费用或者几十万的换费用使得国内的机器人用户苦不堪言。国内一些工控设备维修企业就“嗅”到了其中的商机，开始了针对工业机器人控制系统的维修。