瑞士ABB苏黎世张力系统PFTL101B

在工业机器人领域，当前在国内工业机器人高精度、高速度、高动态响应发展趋势不断攀升背景下，其对控制系统的要求不断提升，光栅编码器作为能够监控电机系统运行状态的装置，其市场需求得以不断增加。

当前随着国内数控机床、工业机器人行业化转型升级步伐不断加快以及国产化水平不断提升，光栅编码器市场需求得以持续增长。根据新思界产业研究中心发布的《2023-2028年光栅编码器行业市场深度调研及投资前景预测分析报告》显示，以主流产品为例，预计到2025年，国内式光栅编码器市场规模有望突破百亿元，行业发展潜力巨大。

新思界产业分析人员表示，光栅编码器是技术密集型行业，以来，国内市场一直由德国海德汉、德国西克、日本多摩川、日本欧姆龙、英国雷尼绍、西班牙发格等国际企业占据垄断地位，国产化水平较低。我国光栅编码器企业主要有时易自动化设备、禹衡光学、宜科电子、远恒精密测控、林积为实业等。经过不断研究与发展，目前国内禹衡光学已打破国际垄断，成为国内光栅编码器市场龙头企业，产品性能已达国际领先水平，未来国内市场国产替代进程有望持续加速。