三电平Buck-boost电容电压均分控制

前言

三电平Buck-boost电路一般用在大功率场合，本文建立在三电平Buck-boost电路的电流环、电压环控制已实现的基础之上（控制方法和控制参数设计和普通Buck-boost电路一致），只讨论母线电容电压均分的实现方法。

工作原理分析

分析和了解控制对象是自动控制的必要步骤，首先来看本次研究对象的电路结构。

这是一个工作在boost模式下的电路，开关S1和S11是一对，开关状态互补，开关S2和S22也是一对，开关状态互补。S1开电感电流增加，S1关断电感电流减小，电感电流呈现出三角波形状，同样S2开电感电流增加，S2关断电感电流减小，也产生三角波形状的电感电流，如果一个是正三角，一个是倒三角，那么它们叠加在一起的电流纹波就会大大减小，为了让S1和S2的开通时间错位，1组开关和2组开关的载波相位相差180°。
在电流环的控制基础上，我们可以认为一个开关周期内电感电流不变始终为IL。然后在开关互补的条件下，我们可以排列组合得到4种开关状态。
a：S11开S22关，电容C1进行充电
b：S11开S22开，C1、C2均充电
c：S11关S22开，电容C2进行充电
d：S11关S22关，C1，C2无变化
各开关状态的电流流向如图所示：

从上述4种开关状态我们可以发现S11开时给电容C1充电，S22开始给电容C2充电，充电电流均为IL，假设一个周期内S11开通的时间占比为D11，S22开通的时间占比为D22，那么可以得到C1、C2的充电电压的关系式：

如果C1=C2=C，R1=R2=R，则可进一步将表达式化简为：

若将IL当成一个常数，那么电压差值的表达式就是一个一阶惯性环节，我们可以在此基础上设计控制器吗，很遗憾我们无法知道负载的大小，即R不确定，因此我们只能用空载情况下的表达式：

为了实现均压，我们希望detaU为0，在上述表达式的基础上我们可以画出其控制框图

到此我们就可以设计控制器器进行均压控制了，为了执行detaD还需要一个方程组

Uout是电流环输出指令，可通过这个方程组进行指令分配和限幅

仿真结果

搭建仿真观察在负载不匹配情况下的均压效果

两电容电压如图

总电压

从图中可以看出，该控制方法均的压效果良好。

均压限制条件

如果但从均压的角度看，几乎在任何条件下都能实现均压，但是只有在满足电流环控制的前提下，均压才是有意义的。此时均压会受输入电压，母线电压，负载的共同限制。
均压条件为：

detaP为上下负载功率之差，P为负载总功率，被控的母线电压应大于最小要求电压 。