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QQ_zls
这个作者很懒,什么都没留下…
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思岚mapper2的使用
出现原因:出现这种情况大概率是map saver订阅的topic与本地地图的topic不同导致,查看话题列表:rostopic list(检查建图节点的订阅者和发布者是否正确设置)rosrun map_server map_saver -f ~/my_map(保存到主目录下,可以改动)若移动机器人处于AP模式,连接机器人WIFI,启动节点。二、创建工作空间:catkin_ws以及src。一、首先下载相应的sdk安装包。解决方案:仍需要在重新解决。四、配置工作空间系统环境。原创 2023-11-21 17:58:45 · 170 阅读 · 0 评论 -
思岚a1激光雷达的使用
思岚a1激光雷达的使用以及一些问题的解决原创 2023-11-21 17:57:09 · 919 阅读 · 4 评论