APM/PX4将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出
本文转自模友之吧,感谢作者加加菲,如有不当之处,请联系删帖。(环境:飞控pixhawk标准版,AC3.2.1固件,社区版地面站,sbus接收机)本文重点在于说明如何将遥控器5通道之后的通道映射到舵机输出口,以及全部参数表 里一些相关参数准确的定义。pixhawk的rc in输入口直插sbus接收机,即可实现16通道的输入,每个通道均可被飞控识别。ppm类似,但是通道数理论上最多为9通道。ppm的设...
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2018-07-05 11:38:38 ·
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