STM32F4学习笔记6——USART Part1

USART又叫通用同步异步收发器，塔提供了一种灵活的方法与工业使用标准NRZ异步春航数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择，支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范以及调制解调器（CTS/RTS）操作，它还允许多处理器通信，使用多换成器配置的DMA方式，可以实现高速数据通信。
USART寄存器控制框图如下

可通过对 USART_CR1 寄存器中的 M 位进行编程来选择 8（置0） 位或 9（置1） 位的字长。TX 引脚在起始位工作期间处于低电平状态。在停止位工作期间处于高电平状态。
空闲字符可理解为整个帧周期内电平均为“1”（停止位的电平也是“1”），该字符后是下一个数据帧的起始位。
停止字符可理解为在一个帧周期内接收到的电平均为“0”。发送器在中断帧的末尾插入 1 或 2 个停止位（逻辑“1”位）以确认起始位。
发送和接收由通用波特率发生器驱动，发送器和接收器的使能位分别置 1 时将生成相应的发送时钟和接收时钟。

字符发送
USART 发送期间，首先通过 TX 引脚移出数据的最低有效位。该模式下，USART_DR 寄存 器的缓冲区 (TDR) 位于内部总线和发送移位寄存器之间。
每个字符前面都有一个起始位，其逻辑电平在一个位周期内为低电平。字符由可配置数量的停止位终止。
USART 支持以下停止位：0.5（智能卡模式下接收数据使用）、1（默认）、1.（智能卡模式下发送与接收使用）5 和 2（正常USART模式，单线模式和调制解调器模式支持该值） 个停止位。
注意：数据发送期间不应复位 TE 位。发送期间复位 TE 位会冻结波特率计数器，从而将损坏 TX 引 脚上的数据。当前传输的数据将会丢失。
使能 TE 位后，将会发送空闲帧。

停止位的配置

步骤：
1.通过向 USART_CR1 寄存器中的 UE 位写入 1 使能 USART。
2. 对 USART_CR1 中的 M 位进行编程以定义字长。
3. 对 USART_CR2 中的停止位数量进行编程。
4. 如果将进行多缓冲区通信，请选择 USART_CR3 中的 DMA 使能 (DMAT)。按照多缓冲区 通信中的解释说明配置 DMA 寄存器。
5. 使用 USART_BRR 寄存器选择所需波特率。
6. 将 USART_CR1 中的 TE 位置 1 以便在首次发送时发送一个空闲帧。
7. 在 USART_DR 寄存器中写入要发送的数据（该操作将清零 TXE 位）。为每个要在单缓 冲区模式下发送的数据重复这一步骤。
8. 向 USART_DR 寄存器写入最后一个数据后，等待至 TC=1。这表明最后一个帧的传送已 完成。禁止 USART 或进入暂停模式时需要此步骤，以避免损坏最后一次发送。

单字节通信
始终通过向数据寄存器写入数据来将 TXE 位清零。
TXE 位由硬件置 1，它表示：
● 数据已从 TDR 移到移位寄存器中且数据发送已开