再论Linux驱动分离分层概念

众所周知Linux驱动的分离分层、内核API函数、阻塞异步并发中断等基本概念是开发Linux驱动的低级基础，高级基础肯定是各种框架了。关于Linux驱动分离分层的概念很多书真的是讲的过于复杂了，是把简单问题复杂化。Linux驱动分离是为了区分主机和外设驱动为了代码复用的多减少代码量而已，分层是为了面向对象概念让内核代码互相调用简单。

Linux驱动分离是个横向概念针对的是某个具体的驱动，一般人喜欢叫总线驱动设备分离，实质上指的是主机外设驱动分离。总线这个名词在这里不应该作为软件概念容易混淆，应该只是一种硬件概念。根据很多文章的描述，他们想表达的意思是总线指的是某种总线的适配器驱动（SOC内部驱动）同时也负责把外设的设备和驱动代码联系在一起，设备和驱动专指外设的属性描述和控制过程。但是很多人在看到SOC内部总线的驱动代码介绍时就困惑了，驱动驱动头都大了，其实看英文源码就很容易区分，总线大多是master、adapter、core等，而设备和驱动大多是client、driver、device。总线不是绑定SOC内部控制器驱动和外设驱动的，总线就是SOC内部控制器驱动，而总线绑定的是外设的驱动和设备。外设的驱动和设备信息总是放在同一个源文件里的，当然复杂驱动要分很多文件。总线也分很多源文件，不过按功能分也只是主机控制器驱动、联结外设设备信息和驱动。

Linux驱动分层是个纵向概念，类似面向对象、嵌套调用等。这里的分层与大型驱动的框架分层不同，这里的分层比较简单接口都是嵌套调用。这里理解非常简单比如要注册结构体spi_device是不是还要包含device结构体，注册sp_driver必然包含device_driver这个结构体。

当然从实际工作中看即使对Linux驱动分离分层没有概念也不影响干活。一般总线也就是SOC内部控制器驱动所有代码SOC厂都实现好了，驱动和设备外设厂商也会提供，大部分嵌入式软件工程师所要做的仅仅是在设备树中加入外设的信息，然后把外设代码放到内核驱动里的相关位置编译即可。