一、智能双目视觉平台浅析：

（一） 双目视觉平台概述：

本平台主要针对电子、计算机、自动化、光电子、通信等专业高年级本科、硕士等同学的深入学习，通过完整的双目视觉平台硬件（包括摄像头模组、MPSOC 核心板、接口板），理解整个图像传输、处理的硬件系统，通过整体的双目视觉软件（包括PL 端固件程序、ARM 端裸跑程序、PC 机网络程序）理解视频的同步传输、AXI 总线的中断、VDMA 视频传输、网络 LWIP 协议栈、视频传输与视频显示等，深入理解底层数据流的传输过程、连续流中中断、内存管理机制， 网络 TCP/UDP IP 机制。

通过该套件的学习，为同学们打下良好的嵌入式底层硬软件结合的基础，为未来从事图像处 理、人工智能、芯片设计、云智能视频等领域的工作做好充分准备。

（二）双目视觉平台套件简介：

双目视觉平台套件，以最先进的 MPSOC 芯片为基础，通过核心板+扩展板的模式来设计，核心板和扩展板之间使用高速板间连接器连接。搭建起了从摄像头到主处理器、到接口电路的完整结构。其整体框架如下：

产品照片如下：

套件内容如下：

这款 MPSoCs 开发平台采用核心板加扩展板的模式，方便用户对核心板的二次开发利用。核心板使用 XILINX Zynq UltraScale+ CG 芯片 ZU3EG 的解决方案， 它采用 ProcessingSystem(PS)+Programmable Logic(PL)技术将双核 ARM Cortex-A53 和FPGA 可编程逻辑集成在一颗芯片上。另外核心板上PS 端带有 4 片共2GB 高速 DDR4 SDRAM 芯片，1 片 8GB 的eMMC 存储芯片和 2 片共 512Mb 的QSPI FLASH 芯片；核心板上 PL 端带有1 片 512MB 的DDR4 SDRAM 芯片 。

在底板设计上我们为用户扩展了丰富的外围接口，比如 1 个 FMC LPC 接口、1 路 SATA M.2 接口、1 路 DP 接口、1 个 USB3.0 接口、1 路千兆以太网接口、1 路 UART 串口接口、1 路 SD 卡接口、2 个 40 针扩展接口、2 路 CAN 总线接口，2 路 RS485 接口等等。满足用户各种高速数据交换，数据存储，视频传输处理，深度学习，人工智能以及工业控制的要求，是一款"专业级“的 ZYNQ 开发平台。为高速数据传输和交换，数据处理的前期验证和后期应用提供了可能。相信这样的一款产品非常适合从事 MPSoCs 开发的学生、工程师等群体。

实验箱	1
串口线	2
双目摄像头	1
下载器	1
读卡器	1
TF 卡	1
用户手册	1

软件内容如下：

实验名称	文件夹
ARM 的 LWIP 网络传输实验	pro_ZU3EG_LWIP_V202007
AXI 总线的 vdma 图像传输	pro_ZU3EG_AN5642_lwip_V202007
单路 CMOS 图像 Sensor 转 DP 显示实验	pro_ZU3EG_AN5642_DP_V202007
双路视频网络传输实验	pro_ZU3EG_AN5642_lwip_V202007